My TraCI-program is to slow. What can I do? 解决Traci效率低的问题

原文内容见链接: SUMO FAQ

TraCI 通过套接字进行通信，这种通信速度很慢。 您通常可以通过以下策略减少 TraCI 命令的数量。

• 存储不会改变的结果（即车辆长度）而不是重复检索它们 - 使用subscriptions或者context subscriptions来减少每一步中你需要的东西的“获取”命令的数量。
  经过测试，确实用subscribeContext效率高了很多，以下是订阅一个交叉口车辆信息的示例代码。

sumo_cmd = ["sumo-gui", "-c", "../path/sim.sumocfg"]
traci.start(sumo_cmd, port=9009)
# pick an arbitrary junction
junctionID = traci.junction.getIDList()[0]
# subscribe around that junction with a sufficiently large
# radius to retrieve the speeds of all vehicles in every step
traci.junction.subscribeContext(
    junctionID, tc.CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, 1000000,
    [tc.VAR_SPEED, tc.VAR_ANGLE, tc.VAR_POSITION,
     tc.VAR_STOPSTATE, tc.VAR_POSITION, tc.VAR_TYPE]
)

while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0 and step_counts < 6000:
    traci.simulationStep()
    scResults = traci.junction.getContextSubscriptionResults(junctionID)
    # scResults是一个key为车辆id,值为订阅数据的dict。对scResults进行遍历即可获取订阅数据
    if scResults:
     step_counts += 1

• 切换到 libsumo 可以获得更大的收益。 这可以用一行代码完成，并完全消除慢速套接字通信。