【MQTT叁仟问】MQTT知识点笔记

MQTT叁仟问——个人的MQTT知识点笔记

Q1 如果我想系统的学习c++的mqtt通信，我该掌握哪些知识?

1. C++基础：了解C++基本语法、数据结构和算法，熟悉面向对象编程。

2. 网络编程基础：学习TCP/IP协议、套接字编程以及基本的网络通信原理。

3. MQTT协议了解：学习MQTT协议的基本原理、消息分发机制和QoS等级，能够理解客户端、服务器、订阅、发布等核心概念。

4 . MQTT库的使用：熟悉C++中的一些常见MQTT库，例如：Paho MQTT C++、Mosquitto等。学会如何编写代码去连接MQTT服务器，订阅主题，发布信息等。

5. 多线程编程：了解C++中的多线程编程和同步原理，掌握线程间通信的方法，例如：互斥锁、条件变量等，这对于处理多个客户端通信非常重要。

6. 错误处理和调试：了解一些C++错误处理和调试方法，提高代码的健壮性和可维护性。

7. 安全性：学习网络安全相关知识，了解加密、身份验证、授权等机制，确保MQTT通信安全。

8. 实践项目：实践中学习，可以开始构建一些简单的MQTT通信实例，不断扩展学习领域和深入理解。

2 mqtt在qos为0的情况下发送数据经历了哪些过程？

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息协议，主要用于物联网设备之间的通信。

在 MQTT 协议中，QoS（远程质量）是一个重要的概念，它决定了消息传输的可靠性。QoS 有三个值：0、1、2。QoS 0 是最低级别的服务质量，它承诺尽最大努力传输每个消息，但不保证消息的到达或重复。

1. 客户端向MQTT代理（Broker）发送PUBLISH数据包，包含主题（Topic）和消息负载。
2. 一旦MQTT Broker收到PUBLISH数据包，它将立即处理该消息，将其转发给所有订阅了相应Topic的客户端，也不会对数据包的交付成功或否进行确认。
3. 如果网络连接断开或者Broker无法处理这条消息，那么这条消息可能会丢失。

注意：对于QoS 0的消息，由于不进行确认，所以在推送时，Broker不会保留任何关于此消息的信息。因此，QoS 0的服务模式是“最多发送一次”，但可能会因为网络不稳定等因素导致消息丢失。这意味着如果你的应用场景依赖于消息的完整性和可靠性，你可能需要使用更高级的QoS设定（如QoS 1或QoS 2）。

虽然在 MQTT 的 QoS 等级为 0 的情况下，broker 不会对具体的消息发送确认或反馈，但是客户端仍然可以接收到连接级别的错误或状态代码。这些代码通常提供关于连接状态的信息（如是否已经成功连接到 broker），而不是关于具体消息的确认。

例如，如果客户端因为网络问题而无法连接到 broker，或者使用了无效的认证信息，那么 broker 会返回一个错误码来告诉客户端连接失败的原因。这并不是一种对具体消息的确认或反馈，而只是一种通用的错误处理机制。

如果你在使用 QoS 0 时收到了特定于消息的错误，那可能是因为有其他问题，如消息格式错误或 broker 内部错误等。此时，你可能需要更深入地调查这个问题，看看错误码的具体内容和含义，以便找出问题的原因。

3 mqtt中的broker和服务器是什么关系？

在MQTT协议中，Broker 和服务器是同一种概念，担任的是类似的角色。Broker 更多地被用于特指在 MQTT 协议下的主服务器概念。

MQTT Broker 或服务器的核心任务是接收和分发消息，他们用来维护发布者和订阅者的信息，管理和控制他们的交互。

当一个发布者（Publisher）发送消息到某个主题（Topic）时，Broker 接收到这条消息后，将其转发给所有订阅了这个主题的订阅者（Subscriber）。

因此，Broker 在 MQTT 网络中起到了核心的作用，是消息发布和接收的中转站。不同的设备（客户端）可以作为发布者或订阅者，Broker 负责处理所有传入的消息和传出的消息分发。

另外，Broker 还负责处理连接和离线消息。当一个客户端连接至 Broker 时，它会处理连接请求。如果客户端有未接收的离线消息，Broker 也会负责发送这些离线消息（这需要客户端连接时设置了正确的清理会话（Clean Session）标识）。

4 paho mqtt返回错误码分别代表什么意思?

Paho MQTT 是一个开源 MQTT 客户端库，其中涵盖多种编程语言，用于编写物联网应用。

Paho库返回的错误码（error）可以直接通过查看库源码或者GitHub的官方文档来查询，以下是一些常见的错误码和意义：

• MQTT_ERR_SUCCESS = 0: 代表没有错误发生，操作成功。
• MQTT_ERR_NO_CONN = 1: 表示客户端未连接或者未认证，无法执行操作。
• MQTT_ERR_CONN_REFUSED = 2: 表示服务器拒绝了连接请求。
• MQTT_ERR_CONN_LOST = 7: 表示连接被断开。
• MQTT_ERR_PROTOCOL = 3: 表示协议存在错误，如协议级别不匹配、客户端ID不正确等。
• MQTT_ERR_NOMEM = 4: 表示内存分配失败。
• MQTT_ERR_ACL_DENIED = 6: 表示访问控制列表(ACL)拒绝了操作。
• MQTT_ERR_NOT_SUPPORTED = 9: 表示操作或请求的功能在当前环境下无法支持。

以上这些错误都是基础错误，具体库中的错误码可能会更多或者更详细，具体可以参考Paho MQTT的文档或源码。

5 paho mqtt 的MQTTClient_waitForCompletion具体执行了哪些操作，他跟qos有什么关系？

作用：客户端应用程序调用此函数来将主线程的执行与消息的完成发布同步。 被调用时，
MQTTClient_waitForCompletion()阻塞执行，直到消息成功传递或已超过指定的时间。

参数 含义
handle: 指向MQTT客户端句柄的指针。句柄被成功从函数中返回的客户端引用所填充
dt: MQTTClient_deliveryToken, 检测是否成功传递。
timeout: 最大等待毫秒数。
MQTTClient_waitForCompletion() 函数属于 Paho MQTT C 客户端库。该函数用于等待客户端完成特定消息的发送过程，并允许用户指定一个超时时限。调用此函数后，当前线程将被阻塞，如果在指定的超时时限内，成功完成了特定消息的发送，该函数便会返回。否则，会在超时后返回。

MQTTClient_waitForCompletion() 函数与 QoS 的关系主要是：

对于 QoS 0 的消息传输，MQTTClient_waitForCompletion() 函数主要等待消息发送到网络（即操作系统将数据包发出），但消息是否成功到达 broker 不作保证。
对于 QoS 1（最少一次）和 QoS 2（只有一次）的消息传输，MQTTClient_waitForCompletion() 函数会确保消息已经成功发送且收到了 broker 的确认。具体来说，对于 QoS 1，这意味着客户端等待收到 PUBACK；对于 QoS 2，这意味着客户端等待收到 PUBCOMP。
总之，MQTTClient_waitForCompletion() 函数用于同步等待某个特定消息的发送完成，它与 QoS 等级相关，因为等级决定了发送完成的含义以及是否需要从 broker 等待确认。但请注意，如果你使用阻塞性的发送函数（例如 MQTTClient_publishMessage()），那么通常不需要再调用 MQTTClient_waitForCompletion() 函数，因为它们已经内部处理了发送过程的等待。

MQTTClient_waitForCompletion() 函数与网络是有关系的，具有以下几个主要联系：

消息传输：该函数等待特定消息在网络上成功发送，对于QoS 1和QoS 2，还会等待MQTT代理（broker)的确认消息。

网络可达性：如果网络连接处于断开状态，这样的消息传输就不可能完成，MQTTClient_waitForCompletion() 会在超时期限结束后返回。

网络延迟：网络延迟会影响消息的传输时间，从而可能增长 MQTTClient_waitForCompletion() 的阻塞时间。

因此，该函数的行为和性能受到所使用网络的状况（包括网络的可达性和延迟）的影响。如果网络环境较差，可能需要设定合理的超时期限，以免过长时间的阻塞。