sumo的traci吐槽帖

风清扬fzzf

已于 2024-11-30 19:19:09 修改

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分类专栏：公交优先文章 sumo 文章标签： python 交通物流人工智能

于 2022-10-26 10:02:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42779992/article/details/127526937

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由于sumo的traci坑实在不少，本人决定将
221026 吐槽一下traci.vehicle.getNextTLS
改为
sumo 的吐槽汇总

1、`traci.vehicle.getNextTLS`

https://sumo.dlr.de/pydoc/traci._vehicle.html

这个在官方文档里是这么介绍的：

getNextTLS(self, vehID)
getNextTLS(string) ->
Return list of upcoming traffic lights [(tlsID, tlsIndex, distance, state), ...]

但是！！
请看返回的第二个参数tlsIndex
是不是很容易理解成tls的index，就是每个tls对应的一个id。
实际上，它对应的是upcoming traffic lights里面，车辆通行方向的信号灯排序后的id。
很坑…
另外，traci.vehicle.getNextStops也是这个道理

20241130更新

tls index

tls index 通常是指交通灯系统在某个列表或数组中的索引位置。它表示一个交通灯系统在特定环境或数据结构中的编号或位置。tls index 是一个整数值，用于在编程或数据处理中快速引用和定位某个具体的交通灯系统。例如，在一个包含多个交通灯系统的列表中，tls index 可以用来表示某一个交通灯系统的位置。