sumo的traci吐槽帖

由于sumo的traci坑实在不少，本人决定将
221026 吐槽一下traci.vehicle.getNextTLS
改为
sumo traci的吐槽汇总

1、traci.vehicle.getNextTLS

https://sumo.dlr.de/pydoc/traci._vehicle.html

这个在官方文档里是这么介绍的：

getNextTLS(self, vehID)
getNextTLS(string) ->
Return list of upcoming traffic lights [(tlsID, tlsIndex, distance, state), ...]

但是！！
请看返回的第二个参数tlsIndex
是不是很容易理解成tls的index，就是每个tls对应的一个id。
实际上，它对应的是upcoming traffic lights里面，车辆通行方向的那个id。
很坑…
另外，traci.vehicle.getNextStops也是这个道理

2、traci的读取速度

traci中读取和设置一般为traci.XXX.getYYY()和traci.XXX.setYYY()
但是，这两个接口的底层实现，时间复杂度应该不是$O(1)$的，
因为，调用1次这个接口，居然要花费0.001s左右！！
也就是说，如果要对路网的一些部件属性进行遍历修改的话，这个接口将花费大量的时间
所以，traci.XXX.getYYY()和traci.XXX.setYYY()能不用尽量不用。
后续：看到一篇帖子，用libsumo或许能提速
libsumo 知乎

3、公交车的until和arrival属性

公交时刻表文件的示例如下

<routes>
	<vehicle depart="07:06:00" id="302_W0" line="302_W" route="302_W" type="bus_302">
		<stop busStop="bs_17" duration="0" arrival="07:09:14" until="07:10:14"/>
		<stop busStop="bs_16" duration="0" arrival="07:14:26" until="07:16:51"/>
		...
	</vehicle>

arrival属性是到站时间
until属性是出站时间
但sumo文档中只说明了设置until属性能让公交车在站台停靠，
而arrival属性的说明却放在Further Schedule Attributes#中，搞得我以为是待开发的属性，如图：

还是吃了英文不好的亏