ubuntu20.04 python pycharm使用cv_bridge的问题

1、终端python运行下面会报错：

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

ImportError: /lib/libgdal.so.26: undefined symbol: TIFFReadRGBATileExt, version LIBTIFF_4.0

bashrc中添加：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5

后面路径是通过locate libtiff.so.5 查找的

当报错：

undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7

2、pycharm在 修改运行配置-环境变量 中添加上述后，仍旧报错：

libcv_bridge.so: cannot open shared object file: No such file or directory

还需要添加：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/noetic/lib

3、18.04还遇到cv_bridge需要自己编译的问题（ros是python2的），

caktkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

需要编译好后source一下，然后python3测试：

python
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

如果能行了，可以这么source着用，也可以

export PYTHONPATH=/devel/bin/python3/dist-package:$PYTHONPATH

这个路径一定放前面，不然他先找到系统的了；其次，尽量先source自己的setup.bash再添加这个，不然可能会被顶掉
4、pytorch和torchvision的问题：
pytorch需要自己下英伟达的，torchvision需要手动编译不能pip