SUMO Traci仿真步长相关知识,以0.1s为例

1、仿真步长设置方式为:

 for step in range(0,1200):#因为range步长为整数,所以1是最小单位,那就扩大range的参数10倍,实际需要仿真0到120s

    for carID in traci.vehicle.getIDList():
        traci.simulationStep(step/10)#以0.1s的步长仿真
        
        (自己的traci需求代码)

    time.sleep(0.1)#控制线程运行,只有0.1管用,0.01都无效
 traci.close()

sumocfg文件中可以额外设<time>,使sumogui上面的时间以0.1s的刻度显示,但要设置delay大一点,否则看不到0.1位的数字变化

<time>
    <begin value="0"/>
    <end value="200"/>
    <step-length value="0.1"/>#sumogui上面的时间以0.1s的精度显示并变化
</time>

        小白摸索的,错误有很多,可以评论区交流

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要使用SUMO创建仿真场景,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 创建路网:使用SUMO的网络编辑器(netedit)来创建路网。您可以打开netedit界面并绘制道路网络,添加交叉口、车道、车辆和行人通行规则等。您还可以导入现有的地图数据或使用OpenStreetMap等工具来创建路网。 2. 定义车辆流量:在路网中添加车辆流量是仿真过程中的关键步骤之一。您可以使用SUMO的流量生成器(flowgen)来定义车辆的出发点、目的地、速度和车辆类型等参数。您还可以根据实际情况设置车辆流量的分布模型和行驶行为。 3. 配置仿真参数:在进行仿真之前,您需要配置一些仿真参数,如仿真时间、时间步长、输出文件等。这些参数可以在SUMO的配置文件(.sumocfg)中进行设置。您还可以使用配置文件指定要加载的车辆和路网文件。 4. 运行仿真:一切准备就绪后,您可以运行SUMO进行仿真。通过命令行或SUMO GUI界面,您可以加载配置文件,并启动仿真过程。SUMO会模拟车辆在路网中的移动,并生成相关仿真输出文件。 5. 分析仿真结果:在仿真完成后,您可以使用SUMO提供的工具和库来分析仿真结果。您可以使用SUMO GUI界面来可视化车辆移动、拥堵情况等。您还可以使用SUMO的输出文件(如xml、csv等)进行进一步的数据分析和处理。 请注意,这只是一个简要的概述,具体的操作和配置可能因您的实际需求和环境而有所不同。您可以参考SUMO的官方文档和示例来获得更详细的指导。

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