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云敬山
汕大机电er
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【学习笔记】——16路PWM舵机驱动板(PCA 9685) + Arduino
16路PWM舵机驱动板 先对每个舵机尝试一下,了解以下PWM 一个非常简单的舵机例子:#include <Servo.h> #define PIN_SERVO 10Servo myservo; void setup() { myserv原创 2018-08-31 02:42:01 · 73339 阅读 · 23 评论 -
【Arduino串口函数学习】入门写一个随机数猜测小游戏
int randNumber;int player1_number;void setup() { Serial.begin(9600);//开启串口,波特率为9600 randomSeed(analogRead(0)); Serial.println("***************************************"); Serial.println...原创 2018-08-14 00:01:21 · 1866 阅读 · 0 评论 -
【代码记录】01点40分2018年12月18日
car循迹// 电机设置 //#define leftA_PIN 7#define leftB_PIN 8#define righA_PIN 3#define righB_PIN 2//PWMint ENA1=6; //电机A使能PWM输出,需要接在Arduino上有~标识的IO口,才有PWMint ENB1=5; //电机A使能...原创 2018-12-18 03:26:37 · 185 阅读 · 0 评论 -
【Openmv和arduino】电平编码通信
Openmv:from pyb import Pinimport timevalue=[0,0,0]p_in_0 = Pin('P0', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚,并开启上拉电阻p_in_1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚,并开启上拉电阻p_in_2 = Pin('P2', Pin....原创 2018-12-21 12:54:18 · 3779 阅读 · 2 评论 -
【学习笔记】循迹模块数码管显示
#define out_1 2#define out_2 3#define out_3 4#define out_4 5#define out_5 6void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); pinMode(out_1, IN...原创 2018-12-06 17:39:01 · 1361 阅读 · 0 评论 -
【HtmlC++MatlabPython】那些调皮有灵魂的代码
<!DOCTYPE html><html><head> <title>♥</title> &原创 2018-12-01 13:01:39 · 268 阅读 · 0 评论 -
【PCA 9685外部库Adafruit_PWMServoDriver.h】c语言头文件是什么鬼?
【学习笔记】——16路PWM舵机驱动板(PCA 9685) + Arduino https://blog.csdn.net/qq_42807924/article/details/82229997h文件:/*************************************************** This is a library for our Adafruit 16-ch...原创 2018-11-22 14:57:21 · 6316 阅读 · 2 评论 -
【Arduino学习笔记】用Arduino读取普通舵机角度
#include <Servo.h> #define PIN_SERVO 9int i=0;Servo myservo; void setup() { myservo.attach(PIN_SERVO); Serial.begin(9600);} void loop() { myservo.write(60); i= ...原创 2018-08-31 03:49:51 · 17232 阅读 · 2 评论 -
【arduino】小车源码记录
#include <Servo.h> Servo servo_chassis; //创建伺服对象来控制伺服,底盘Servo servo_arm; //臂Servo servo_elbow; //肘Servo servo_hand; //手爪#define PIN_SERVO_CHASSIS 5 //底盘#define PIN_SERVO_...原创 2018-08-31 21:29:39 · 580 阅读 · 3 评论 -
【学习笔记】A4988驱动板模块,cnc学习笔记
模块示意:原创 2018-10-20 19:24:36 · 3880 阅读 · 0 评论 -
【L298N驱动模块学习笔记】——L298N驱动模块驱动直流电机Arduino和OpenMV都有
很常用的L298N驱动模块驱动直流电机,Arduino和OpenMV连接方式,代码都有哦,求赞!!可以控制两个电机,控制很简单的输出A 输出B分别接两个直流电机。12V供电这个是外部电源为驱动板供电的接口,一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V,此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时,为了避免稳压芯片损坏,首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽,然后在...原创 2018-09-07 16:38:22 · 20056 阅读 · 10 评论