#define out_1 2
#define out_2 3
#define out_3 4
#define out_4 5
#define out_5 6
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
pinMode(out_1, INPUT);
pinMode(out_2, INPUT);
pinMode(out_3, INPUT);
pinMode(out_4, INPUT);
pinMode(out_5, INPUT);
}
void loop() {
int Value_out_1 = digitalRead(out_1);
int Value_out_2 = digitalRead(out_2);
int Value_out_3 = digitalRead(out_3);
int Value_out_4 = digitalRead(out_4);
int Value_out_5 = digitalRead(out_5);
Serial.println("五路循迹模块检测信号:");
Serial.print("Value_out_1=");
Serial.println(Value_out_1);
Serial.print("Value_out_2=");
Serial.println(Value_out_2);
Serial.print("Value_out_3=");
Serial.println(Value_out_3);
Serial.print("Value_out_4=");
Serial.println(Value_out_4);
Serial.print("Value_out_5=");
Serial.println(Value_out_5);
delay(2000);
}
例程资料下载:http://www.kbgogo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10274
#include "TM1637.h"
#define CLK 3//pins definitions for TM1637 and can be changed to other ports
#define DIO 2
TM1637 tm1637(CLK,DIO);
void setup()
{
tm1637.init();
tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);//BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7;
}
void loop()
{
int8_t NumTab[] = {1,2,3};//0~9,A,b,C,d,E,F
int8_t ListDisp[4];
unsigned char i = 0;
unsigned char count = 0;
delay(150);
while(1)
{
i = 0;
for(unsigned char BitSelect = 0;BitSelect < 4;BitSelect ++)
{
ListDisp[BitSelect] = NumTab[i];
i ++;
if(i == sizeof(NumTab)) i = 0;
}
tm1637.display(0,ListDisp[0]);
tm1637.display(1,ListDisp[1]);
tm1637.display(2,ListDisp[2]);
delay(300);
}
}
TFT
#include \"touch.h\"
#include \"lcd.h\"
#include \"delay.h\"
#include \"stdlib.h\"
#include \"math.h\"
#include \"24cxx.h\"
#include \"spi.h\"
#include \"mmc_sd.h\"
#include \"led.h\"
#define SPI_TOUCH
Pen_Holder Pen_Point;//定义笔实体
//默认为touchtype=0的数据.
u8 CMD_RDX=0XD0;
u8 CMD_RDY=0X90;
// void ADS_Write_Byte(u8 num)
// {
// u8 count=0;
// for(count=0;count<8;count++)
// {
// if(num&0x80)TDIN=1;
// else TDIN=0;
// num<<=1;
// TCLK=0;//上升沿有效
// TCLK=1;
// }
// }
//从7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846读取adc值
u16 ADS_Read_AD(u8 CMD)
{
u16 Num=0;
#ifndef SPI_TOUCH
u8 count=0;
#endif
TCLK=0; //先拉低时钟
TCS=0; //选中ADS7843
#ifdef SPI_TOUCH
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_16);
SPI2_ReadWriteByte(CMD); //发送命令字
#else
ADS_Write_Byte(CMD);
#endif
delay_us(6); //ADS7846的转换时间最长为6us
TCLK=1; //给1个时钟,清除BUSY
TCLK=0;
#ifdef SPI_TOUCH
Num=SPI2_ReadWriteByte(0);
Num<<=8;
Num=Num|SPI2_ReadWriteByte(0);
#else
for(count=0;count<16;count++)
{
Num<<=1;
TCLK=0;//下降沿有效
TCLK=1;
if(DOUT)Num++;
}
#endif
Num>>=4; //只有高12位有效.
TCS=1; //释放ADS7843
return(Num);
}
//读取一个坐标值
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值
#define READ_TIMES 15 //读取次数
#define LOST_VAL 5 //丢弃值
u16 ADS_Read_XY(u8 xy)
{
u16 i, j;
u16 buf[READ_TIMES];
u16 sum=0;
u16 temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)
{
buf[i]=ADS_Read_AD(xy);
}
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf[i]>buf[j]) //升序排列
{
temp=buf[i];
buf[i]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;
}
//带滤波的坐标读取
//最小值不能少于100.
u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y)
{
u16 xtemp,ytemp;
xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX);
ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY);
if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1; //读数成功
}
//2次读取ADS7846,连续读取2次有效的AD值,且这两次的偏差不能超过
//50,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.
//该函数能大大提高准确度
#define ERR_RANGE 50 //误差范围
u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y)
{
u16 x1,y1;
u16 x2,y2;
u8 flag;
flag=Read_ADS(&x1,&y1);
if(flag==0)return(0);
flag=Read_ADS(&x2,&y2);
if(flag==0)return(0);
if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
&&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
{
*x=(x1+x2)/2;
*y=(y1+y2)/2;
return 1;
}else return 0;
}
//读取一次坐标值
//仅仅读取一次,知道PEN松开才返回!
u8 Read_TP_Once(void)
{
u8 t=0;
Pen_Int_Set(0); //关闭中断
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
Read_ADS2(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y);
while(PEN==0&&t<=250)
{
t++;
delay_ms(10);
};
Pen_Int_Set(1);//开启中断
if(t>=250)return 0;//按下2.5s 认为无效
else return 1;
}
//
//与LCD部分有关的函数
//画一个触摸点
//用来校准用的
void Drow_Touch_Point(u8 x,u16 y)
{
LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线
LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈
}
//画一个大点
//2*2的点
void Draw_Big_Point(u8 x,u16 y)
{
LCD_DrawPoint(x,y);//中心点
LCD_DrawPoint(x+1,y);
LCD_DrawPoint(x,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
}
//
//转换结果
//根据触摸屏的校准参数来决定转换后的结果,保存在X0,Y0中
void Convert_Pos(void)
{
if(Read_ADS2(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y))
{
Pen_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff;
Pen_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff;
}
}
//中断,检测到PEN脚的一个下降沿.
//置位Pen_Point.Key_Sta为按下状态
//中断线11线上的中断检测
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
Pen_Point.Key_Sta=Key_Down;//按键按下
LED0=~LED0;
EXTI->PR=1<<5; //清除LINE5上的中断标志位
}
//PEN中断设置
void Pen_Int_Set(u8 en)
{
if(en)EXTI->IMR|=1<<5; //开启line5上的中断
else EXTI->IMR&=~(1<<5); //关闭line5上的中断
}
//
//此部分涉及到使用外部EEPROM,如果没有外部EEPROM,屏蔽此部分即可
#ifdef ADJ_SAVE_ENABLE
//保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
#define SAVE_ADDR_BASE 40
//保存校准参数
void Save_Adjdata(void)
{
s32 temp;
//保存校正结果!
temp=Pen_Point.xfac*100000000;//保存x校正因素
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4);
temp=Pen_Point.yfac*100000000;//保存y校正因素
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4);
//保存x偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,Pen_Point.xoff,2);
//保存y偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,Pen_Point.yoff,2);
//保存触屏类型
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,Pen_Point.touchtype);
temp=0X0A;//标记校准过了
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13,temp);
}
//得到保存在EEPROM里面的校准值
//返回值:1,成功获取数据
// 0,获取失败,要重新校准
u8 Get_Adjdata(void)
{
s32 tempfac;
// tempfac=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13);//读取标记字,看是否校准过!
if(AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13)==0X0A)//触摸屏已经校准过了
{
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE,4);
Pen_Point.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,4);
Pen_Point.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
//得到x偏移量
Pen_Point.xoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,2);
//得到y偏移量
Pen_Point.yoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,2);
Pen_Point.touchtype=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);//读取触屏类型标记
if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;
}else //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;
}
return 1;
}
return 0;
}
#endif
//
void ADJ_INFO_SHOW(u8*str)
{
LCD_ShowString(40,40,\"x1: y1: \");
LCD_ShowString(40,60,\"x2: y2: \");
LCD_ShowString(40,80,\"x3: y3: \");
LCD_ShowString(40,100,\"x4: y4: \");
LCD_ShowString(40,100,\"x4: y4: \");
LCD_ShowString(40,120,str);
}
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void Touch_Adjust(void)
{
signed short pos_temp[4][2];//坐标缓存值
u8 cnt=0;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac;
cnt=0;
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =WHITE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
POINT_COLOR=RED;//红色
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);//画点1
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号
Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
while(1)
{
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了
{
if(Read_TP_Once())//得到单次按键值
{
pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
cnt++;
}
switch(cnt)
{
case 1:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(220,20);//画点2
break;
case 2:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,300);//画点3
break;
case 3:
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(220,300);//画点4
break;
case 4: //全部四个点已经得到
//对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.20||d1==0||d2==0)//不合格
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
ADJ_INFO_SHOW(\"ver fac is:\");
LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值
//扩大100倍显示
LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.20)//不合格
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
ADJ_INFO_SHOW(\"hor fac is:\");
LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值
//扩大100倍显示
LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
continue;
}//正确了
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.20)//不合格
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
ADJ_INFO_SHOW(\"dia fac is:\");
LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值
//扩大100倍显示
LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
continue;
}//正确了
//计算结果
Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff
if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
{
cnt=0;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Drow_Touch_Point(20,20);
LCD_ShowString(35,110,\"TP Need readjust!\");
Pen_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型.
if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;
}else //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;
}
delay_ms(500);
continue;
}
POINT_COLOR=BLUE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏
LCD_ShowString(35,110,\"Touch Screen Adjust OK!\");//校正完成
delay_ms(500);
LCD_Clear(WHITE);//清屏
return;//校正完成
}
}
}
}
//外部中断初始化函数
void Touch_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5
GPIOB->CRL|=0X00800000;
GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB11-12
GPIOB->CRH|=0X00030000;//PB11-12
GPIOB->ODR|=1<<5|1<<12; //PB11-12 全部上拉
SPI2_Init();
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_16);
Read_ADS(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y);//第一次读取初始化
MY_NVIC_Init(1,0,EXTI9_5_IRQChannel,2);
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[1]|=1<<4; //EXTI5映射到PB5
EXTI->IMR|=1<<5; //开启line5上的中断
EXTI->EMR|=1<<5; //不屏蔽line5上的事件
EXTI->FTSR|=1<<5; //line5上事件下降沿触发
#ifdef ADJ_SAVE_ENABLE
AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(Get_Adjdata())return;//已经校准
else //未校准?
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Touch_Adjust(); //屏幕校准
Save_Adjdata();
}
Get_Adjdata();
#else
LCD_Clear(WHITE);//清屏
Touch_Adjust(); //屏幕校准,带自动保存
#endif
// printf(\"Pen_Point.xfac:%f\n\",Pen_Point.xfac);
// printf(\"Pen_Point.yfac:%f\n\",Pen_Point.yfac);
// printf(\"Pen_Point.xoff:%d\n\",Pen_Point.xoff);
// printf(\"Pen_Point.yoff:%d\n\",Pen_Point.yoff);
}
void touch_chack_init(void)
{
LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y1+14,\" 1 2 3 A\");
LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y2+14,\" 4 5 6 B\");
LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y3+14,\" 7 8 9 C\");
LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y4+14,\" * 0 # D\");
LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y1,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y1,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y1,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y1,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y2,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y2,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y2,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y2,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y3,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y3,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y3,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y3,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y4,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y4,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y4,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE);
LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y4,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE);
}
u8 touch_chack(void)
{
u8 x2=0;
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//触摸屏被按下
{
if(Read_TP_Once())//得到单次按键值
{
if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE))
{
x2='1';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&Pen_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE))
{
x2='2';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE))
{
x2='3';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE))
{
x2='A';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE))
{
x2='4';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&Pen_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE))
{
x2='5';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE))
{
x2='6';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE))
{
x2='B';
}
if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y3&&Pen_Point.Y0<CUB_Y3+JIANGE))
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x2='7';
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x2='8';
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x2='C';
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{
x2='D';
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return x2;
}