云敬山

【UG NX MCD 机电概念一体化设计】UG NX MCD+PLCSIM Advanced联合仿真实例（一）所对应的模型，仅实现该文章所对应的功能，未全，当作备份使用和供有想法的同学自己进行逻辑编写

《eM-Plant仿真技术教程》是2009年科学出版社出版的图书，作者是施於人、邓易元、蒋维。本书参考了国内外相关领域的研究内容，有针对性地设计了与知识点相关的范例，内容详尽、结构合理，术语和相关名词翻译准确，是目前操作性很强的一本教程。

很全面的资料，奈何没有标签，于是自己制作的标签，非常不容易

MATLAB智能算法30个案例分析（第2版），带标签 第1章谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱机器学习 1．1理论基础 1．1．1遗传算法概述 1．1．2 谢菲尔德遗传算法工具箱 1．2案例背景 1．2．1 问题描述 1．2．2解题思路及步骤 1．3 MATLAB程序实现 1．3．1工具箱结构 1．3．2 遗传算法常用函数 1．3．3遗传算法工具箱应用举例 1．4延伸阅读 参考文献 第2章基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 2．1理论基础 2．1．1非线性规划 2．1．2 非线性规划函数 2．1．3遗传算法基本思想 2。1．4算法结合思想 2．2案例背景

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件 方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口， 可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor） 硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP，我 们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运 动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。

不能改积分？？？？？抱歉，还是要积分…… 原：本着开源精神和分享精神，照顾没积分的童鞋，这个不用积分，当然希望有积分的童鞋可以慷慨下载另一个。

本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件的问题和场地的问题，我们应该获得更高的奖项的。这是所有源码，python的，使用openmvIDE编辑。

TB66 12FNG是一个输出IC的直流电机驱动IC。 低导通电阻的LD MOS结构两个输入信号，IN1 和二，可以选择 四种模式之一，如连续波、连续波、短路 制动和停止模式。 TB6612FNG is a driver IC for DC motor with output transistor in LD MOS structure with low ON-resistor. Two input signals, IN1 and IN2, can choose one of four modes such as CW, CCW, short brake, and stop mode.