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原创 【AGV——第1篇】AGV导航方式
Configuration of Target Product(GOAL)托盘叉车堆高,可自动充电、手动充电、更换电池,四轮随动全向,精度为cm级别。图来源于 https://www.zhihu.com/question/21855559/answer/118616991...
2019-04-25 12:27:28 1437
原创 【AGV——总篇】Introduction
分类:潜伏式无人搬运小车驱动方式双轮差速驱动四轮随动全向麦克纳姆轮移载方式充电方式自动充电更换电池导航方式激光场景导航(无轨导航)磁条引导惯性二维码导航SLAM机器人定位技术(实时定位与地图生成)...
2019-04-25 11:22:21 1718
原创 【Proteus仿真】步进电机仿真 (C51+ULN2004A+MOTOR-BISTEPPER)32509纪念
步进电机:MOTOR-BISTEPPER 四线制驱动器:ULN2004A技术文档:http://www.ti.com.cn/product/cn/ULN2004A/technicaldocuments反激二极管的公共阴极节点(电感负载需要)E 8-所有通道共用的公共发射器(通常接地)电路图四线双四拍控制双四拍:对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电。正转:A,B—B,C—C,...
2019-04-21 18:13:42 10127
原创 【CNC——第1篇】Arduino+MR2驱动42步进电机(进阶)
步进电机 42h2p6017 A4 ican 参数:http://www.ican-tech.com/product/detail/121.htmlMR2数字步进驱动器:http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html电源及电机接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址。例程一:实现转动#define ENA 5#define CLK ...
2019-04-19 14:57:03 7069 2
原创 【AM——第1篇】Automatic Mower(AM)Location.
Location:For Automatic Mower or, like Unmanned Vehicle, Agricultural Automated Unmanned Aerial Vehicle, Location is fundamental and crucial.How:
2019-04-17 21:16:28 200
码垛机版本1.0.prt
2020-05-07
EM-PLANT仿真技术教程+带标签.zip
2019-07-05
MATLAB智能算法30个案例分析(第2版)+matlab代码.zip
2019-07-01
ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip
2019-06-30
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码(分享)
2019-05-01
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码
2018-11-28
TB612FNG数据手册中文版(机翻)
2018-11-20
空空如也
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