2019年04月_云敬山

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原创【AGV——第1篇】AGV导航方式

Configuration of Target Product（GOAL）托盘叉车堆高，可自动充电、手动充电、更换电池，四轮随动全向，精度为cm级别。图来源于 https://www.zhihu.com/question/21855559/answer/118616991...

2019-04-25 12:27:28 1427

原创【AGV——总篇】Introduction

分类：潜伏式无人搬运小车驱动方式双轮差速驱动四轮随动全向麦克纳姆轮移载方式充电方式自动充电更换电池导航方式激光场景导航（无轨导航）磁条引导惯性二维码导航SLAM机器人定位技术（实时定位与地图生成）...

2019-04-25 11:22:21 1709

原创【Proteus仿真】步进电机仿真（C51+ULN2004A+MOTOR-BISTEPPER）32509纪念

步进电机：MOTOR-BISTEPPER 四线制驱动器：ULN2004A技术文档：http://www.ti.com.cn/product/cn/ULN2004A/technicaldocuments反激二极管的公共阴极节点（电感负载需要）E 8-所有通道共用的公共发射器（通常接地）电路图四线双四拍控制双四拍：对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电。正转：A,B—B,C—C,...

2019-04-21 18:13:42 10096

原创【CNC——第1篇】Arduino+MR2驱动42步进电机(进阶)

步进电机 42h2p6017 A4 ican 参数：http://www.ican-tech.com/product/detail/121.htmlMR2数字步进驱动器：http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html电源及电机接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址。例程一：实现转动#define ENA 5#define CLK ...

2019-04-19 14:57:03 7053 2

原创【AM——第1篇】Automatic Mower（AM）Location.

Location:For Automatic Mower or, like Unmanned Vehicle, Agricultural Automated Unmanned Aerial Vehicle, Location is fundamental and crucial.How:

2019-04-17 21:16:28 197

码垛机版本1.0.prt

【UG NX MCD 机电概念一体化设计】UG NX MCD+PLCSIM Advanced联合仿真实例（一）所对应的模型，仅实现该文章所对应的功能，未全，当作备份使用和供有想法的同学自己进行逻辑编写

2020-05-07

EM-PLANT仿真技术教程+带标签.zip

《eM-Plant仿真技术教程》是2009年科学出版社出版的图书，作者是施於人、邓易元、蒋维。本书参考了国内外相关领域的研究内容，有针对性地设计了与知识点相关的范例，内容详尽、结构合理，术语和相关名词翻译准确，是目前操作性很强的一本教程。

2019-07-05

MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）+matlab代码.zip

MATLAB智能算法30个案例分析（第2版），带标签第1章谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱机器学习 1．1理论基础 1．1．1遗传算法概述 1．1．2 谢菲尔德遗传算法工具箱 1．2案例背景 1．2．1 问题描述 1．2．2解题思路及步骤 1．3 MATLAB程序实现 1．3．1工具箱结构 1．3．2 遗传算法常用函数 1．3．3遗传算法工具箱应用举例 1．4延伸阅读参考文献第2章基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 2．1理论基础 2．1．1非线性规划 2．1．2 非线性规划函数 2．1．3遗传算法基本思想 2。1．4算法结合思想 2．2案例背景

2019-07-01

ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP，我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。

2019-06-30

Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码（分享）

不能改积分？？？？？抱歉，还是要积分…… 原：本着开源精神和分享精神，照顾没积分的童鞋，这个不用积分，当然希望有积分的童鞋可以慷慨下载另一个。

2019-05-01

Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码

本人在2018年11月24-25日的广东省工科技能综合实验大赛中获得了二等奖，实际上因为硬件的问题和场地的问题，我们应该获得更高的奖项的。这是所有源码，python的，使用openmvIDE编辑。

2018-11-28

TB612FNG数据手册中文版（机翻）

TB66 12FNG是一个输出IC的直流电机驱动IC。低导通电阻的LD MOS结构两个输入信号，IN1 和二，可以选择四种模式之一，如连续波、连续波、短路制动和停止模式。 TB6612FNG is a driver IC for DC motor with output transistor in LD MOS structure with low ON-resistor. Two input signals, IN1 and IN2, can choose one of four modes such as CW, CCW, short brake, and stop mode.

2018-11-20

空空如也

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