【记录】记两次参加比赛

最新推荐文章于 2022-05-22 16:38:46 发布
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分类专栏： 机械自动化
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2018大三参加了两个比赛，一是省实赛，一是工程训练大赛，参赛项目都是智能物料搬运小车，小车需要颜色识别指定物料，手爪抓取并投放并投放到回收区。
总结出最佳系统结构选择：

  • 麦克纳姆轮
  • 三轮来福轮
  • OpenMV摄像头
  • 特制机械臂
  • 通用机构，通用模块

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云敬山
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Kaggle比赛记录和总结
给时光以生命
02-10 2059
比赛记录和总结
记录一次基于kaggle比赛的细节，时序分割，特征构造，缺失值处理
weixin_45232469的博客
07-31 2541
记录一次基于kaggle比赛的细节，时序分割，特征构造，缺失值处理。前言数据处理缺失值的处理模型构造训练部分 前言 这次参加了kaggle上的一个信用卡诈骗预测项目，比赛之中有些细节希望可以记录下来分享，同时以防时间长忘记。 比赛地址：https://www.kaggle.com/c/ieee-fraud-detection 数据处理 简要说明一下这次比赛给的数据特征： 1.五百个匿名特征 2.部...
物料搬运小车上的openmv机械臂
02-24
经历一段时间的学习，终于能实现了openmv的识别，跟踪，抓取功能，利用openmv直接控制舵机 总结来说，学习思路为，从Python零基础到现在，想要快速入门openmv，需要对号的，明白所需要功能所需的函数块，并在此基础上，学习Python，用简单逻辑将各个函数块结合，即可实现机械臂功能，能实现抓取的简单功能
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码（分享）
05-01
不能改积分？？？？？抱歉，还是要积分…… 原：本着开源精神和分享精神，照顾没积分的童鞋，这个不用积分，当然希望有积分的童鞋可以慷慨下载另一个。
2018年以及2020年辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛工程实践与创新能力大赛（电控物料搬运机器人）总结
行走
11-11 1万+
持续了2个月的比赛准备就这样结束了。算上之前的准备，时间可能更长。当然了，结果最终也不是太好。但是，我本人在这样的过程中，也确实学到不少。做一些总结，反思，希望以后能做到更好。 排版渣，文章一如既往地难看。 一、分工问题 三个人一起努力，固然可喜可贺，但是，一定要做好分工，否则就是浪费时间。 二、努力问题 努力一定要持久，不到最后一刻不要放弃，不要松...
江苏省工程训练赛--物料搬运小车（附代码）
cbirdfly's Blog
04-19 3万+
程序和方案还有很多要改进的地方，自己以后也没有机会再做这个比赛了，当时自己苦思冥想的东西，如果能帮助到需要的人，那就再次发挥了价值！也很希望大家比完赛后，能分享自己的思考，想法和方案。 ================================================================ 比赛视频，大神勿喷：h...
Kaggle比赛（一）
九月的博客
02-26 870
Kaggle是一个数据分析的竞赛平台，网址：https://www.kaggle.com/ 首先进入Kaggle网站，注册登陆后拉下来会看到进行中的比赛。 关于比赛的细节： 1、我们下载得到的数据都是csv格式的数据，因为最后只需要提交结果，所以这中间我们使用任何语言任何算法都是可以的，没有任何限制 2、初始数据中训练集是有Label的，而测试数据是没有Label的，我们要做的是用训练集来训练模型...
投资学实务-郑商所比赛-交易记录8
lll_fp的博客
11-23 1万+
交易记录8
鉴势平板APP，参加比赛.zip
最新发布
09-30
"鉴势平板APP"是一个可能用于参赛的软件项目，其源码被压缩在名为"鉴势平板APP，参加比赛.zip"的文件中。这个APP很可能是一个专为平板设备设计的应用程序，旨在展示开发者的技术实力或者解决特定问题。从描述中的...
深度强化学习极简入门（X）——一次强化学习比赛参赛记录
m0_61083409的博客
05-22 1523
【引言】是骡子是马，拉出来遛遛。 报名参加了中国科学院自动化研究所举办的“奥林匹克 综合”的人工智能比赛。这是一个侧重于强化学习智能体开发的比赛。相比于机器学习比赛，强化学习智能体开发赛最近一两年才出现。上个月参加了一次，拿了前五。现在再次参加一个更有挑战的RL比赛，练练手，本文就作为参赛记录吧。——2022.05.16 文章目录 1 赛题 1.1 比赛背景 1.2 比赛科目 1.3 参赛方式 1.4 参赛步骤 1.5 奖项设置 1.6 赛程安排 1.7 具体赛程 1.8 参赛资料 2 比赛.
OpenMV 发送色块跟踪的坐标，Arduino 实时接收解析色块坐标值
qq_27163873的博客
09-02 1万+
OpenMV 发送色块跟踪的坐标，Arduino 实时接收解析色块坐标值 OpenMV 发送数据相对来说比较简单，Arduino 的串口接收字符串也比较简单，有专门的字符串读取函数，Serial.readString()。但这个函数的实时性很差，有 1000ms 的延时，包括我前文（Mixly图形化编程的JSON数据收发）中的示例也是这样，为此在这篇文章中给出一个 Arduino 快速实时读取解...
如何用OpenMV图像识别低成本实现码垛机械臂
张竞成的博客
12-18 9557
中国第二产业占GDP比重超过40%，从业人数超过2亿人，在国家经济转型的大形势下，未来第二产业的从业人数必然会继续减少，而工业是国家经济发展命脉，如何在人工成本增加，从业人员减少的情况下保持工业良好发展，是我们亟需思考的问题。 从西方国家历史发展经验来看，提高生产效率是解决目前局面的方法之一，但目前市场上的机械臂造价昂贵，再加上解决方案落地的费用，远远超过了低端工人的人工费。同时由于非标机械...
中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ② 材料选型
ycznjust的博客
10-26 1万+
机械结构 我们队没人会机械结构，所以做的很烂，这里说一些麦轮车自己的心得 一、没有陀螺仪返回角度偏差的情况下，麦轮的车想走直线还是有点难度的。 第一个难点在于四个轮一般不能同时着地，导致向前直线运动的时候产生左或右的运动； 第二个难点在于四个轮对地摩擦力不同，会导致走直线的时候走不直，这一点在左右平移的时候非常明显！！ 在这里给出我解决这两个问题的方法：针对第一条，给小车做个悬挂就可以了，机械结构能力强的同学，安排一个独立悬挂，像我这种彩笔，就买一个前桥悬挂也能用。 第二个问题也困扰了我很久.
通过Python调用OpenMV识别小球获取坐标
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LinWei的博客
04-29 3万+
OPenMV介绍 OpenMV是基于Python的嵌入式机器视觉模块，目标是成为机器视觉界的“Arduino”。它成本低易拓展，开发环境友好，除了用于图像处理外，还可以用Python调用其硬件资源，进行I/O控制，与现实世界进行交互。 一、如何通过串口发送数据—-UART 1、UART用法读写操作 uart.read(10) # read 10 characters, ...
程序设计竞赛题集
thoughtspark的博客
09-09 2625
crazy rows 2009 二维小模拟 /* 一个0 1 组成的矩阵 只允许交换相邻的两行 要把矩阵转化为下三角的矩阵 最少需要交换几次？ 1 1 1 0 1000 1 1 0 0 -》 1100 1 1 0 0 -》 1100 1 0 0 0 1110 N 1-8 1-40 */ #include using name
题目描述 公司最近准备进行拔河比赛，需要在全部员工中进行挑选。 选拔的规则如下： 按照身高优先、体重次优先的方式准备比赛阵容； 规定参赛的队伍派出10名选手。 请实现一个选拔队员的小程序。 输入为一个数组，记录了部门人员的身高、体重信息，如[身高,体重]的方式放置； 部门全部成员数量为大于10的一个数组。 要求输出一个size为10的二维数组。 输入描述 输入为N行员工信息，表示部门报名参加选拔的候选人信息，每行有两个数字，使用空格分隔，表示员工的身高、体重信息 如 181 70 182 70 表示两位候选员工，第一人身高181厘米，体重70公斤;第二人身高182厘米，体重70公斤 输出描述 要求输出一个10行的已经排序的参赛员工信息数据，每行有两个数字，使用空格分隔，表示员工的身高、体重信息如 182 70 181 70 备注 输入数据范围： 成员身高、体重为int数据类型: 输入备选成员数量为N，10 ≤ N ≤ 100
07-10
现在我理解了题目的要求：根据身高和体重的优先级，从部门报名参加选拔的候选人中挑选出10名选手，输出一个已经排序的参赛员工信息二维数组。 为了实现这个小程序，我会按照以下步骤进行： 1. 读取输入的员工信息...
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