控制系统分析与设计(五):方框图及其化简方法

1.方框图的基本概念及组成

  • 方框图又称框图、方块图、结构图,给出了信息传递的方向、输入输出的定量关系。
  • 方框图的组成
    (1)函数方块
    (2)信号线
    (3)分支点(引出点):引出的信号与原来的信号一样
    (4)比较点(综合点、相加点):输出信号等于输入信号的代数和
  • 方框图的建立
    在这里插入图片描述
    从右往左推,
    U 2 ( s ) = 1 C 2 s I 2 ( s ) U_2(s)=\frac 1{C_2s}I_2(s) U2(s)=C2s1I2(s)
    I 2 ( s ) = 1 R 2 [ U 3 ( s ) − U 2 ( s ) ] I_2(s)=\frac 1{R_2}[U_3(s)-U_2(s)] I2(s)=R21[U3(s)U2(s)]
    U 3 ( s ) = 1 C 1 s [ I 1 ( s ) − I 2 ( s ) ] U_3(s)=\frac 1{C_1s}[I_1(s)-I_2(s)] U3(s)=C1s1[I1(s)I2(s)]
    I 1 ( s ) = 1 R 1 [ U 1 ( s ) − U 3 ( s ) ] I_1(s)=\frac{1}{R_1}[U_1(s)-U_3(s)] I1(s)=R11[U1(s)U3(s)]
    在这里插入图片描述
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