控制系统分析与设计（五）：方框图及其化简方法

1.方框图的基本概念及组成

• 方框图又称框图、方块图、结构图，给出了信息传递的方向、输入输出的定量关系。
• 方框图的组成
  （1）函数方块
  （2）信号线
  （3）分支点（引出点）：引出的信号与原来的信号一样
  （4）比较点（综合点、相加点）：输出信号等于输入信号的代数和
• 方框图的建立
  
  从右往左推，
  $$U_2(s)=\frac{1}{C_{2}s}{I}_2(s)$$
  $$I_2(s)=\frac{1}{R_2}[U_3(s)-U_2(s)]$$
  $$U_3(s)=\frac{1}{C_{1}s}[I_1(s)-I_2(s)]$$
  $$I_1(s)=\frac{1}{R_1}[U_1(s)-U_3(s)]$$