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小趴菜_自动驾驶搬砖人
自动驾驶领域小白,希望跟大家一起学习自动驾驶相关内容。
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车载前摄像头学习笔记 ———— 视频编码格式
视频是可以理解为连续的图像序列。获取的一帧即为一幅图像,在每一帧的数据中,所有的内容都是静止的。为什么看起来是运用的呢,是由于人眼的视觉暂留效应。即当图像序列以一定的速率播放时,我们看到的就是动作连续的视频。由于连续的帧之间相似性极高,为便于储存传输,我们需要对原始的视频进行编码压缩,以去除空间、时间维度的冗余。视频压缩技术是计算机处理视频的前提。视频信号数字化后数据带宽很高,通常在20MB/秒以上,因此计算机很难对之进行保存和处理。原创 2023-02-20 11:28:35 · 1568 阅读 · 0 评论 -
车载前置摄像头学习笔记 ———— 摄像头输出数据格式(JPEG)
JPEG 的全称是 Joint Photographic Experts Group,是一种常用的图像存储格式, jpg/jpeg是24位的图像文件格式,也是一种高效率的压缩格式。JPEG 是面向连续色调静止图像的一种压缩标准。其最初是使用64 Kbps的通信线路传输 720×576 分辨率压缩后的图像。通过损失极少的分辨率,可以将图像所需存储量减少至原大小的10%。.jpg/.jpeg 文件并不适合放大观看,输出成印刷品时品质也会受到影响。原创 2022-09-19 10:59:51 · 1474 阅读 · 0 评论 -
车载前视摄像头学习笔记 ———— 其他颜色模型
文章目录CMY/CMYKHSIYIQCMY/CMYK CMY是青(Cyan)、洋红(或品红)(Magenta)和黄(Yellow)三种颜色的简写。如果加上黑色(Black),即为CMYK相减混色模式。这种模式下,产生另一种颜色叫法 —— 相减色,即使用上述模型产生的颜色,这样就可以减少视觉系统识别颜色所需要的反射光。为什么需要这种模式生成颜色呢?使用RGB 模式获取到的黑色并不是真正意义上的纯黑色,在某些场景下(例如印刷)需要真正的纯黑色。为了满足某些场景的需求,CMYK 模型也就有了用武之地。就使用场原创 2022-03-02 11:53:13 · 377 阅读 · 0 评论 -
车载前视摄像头学习笔记 ———— 环境影响
文章目录介绍场景部分遮挡全遮挡雾雨雪图像模糊路面溅射日光直射强光风挡结冰介绍 众所周知,摄像头在不同的环境的工作情况是不一样的。你在白天拍摄的照片跟晚上拍摄的天然存在差异。对于摄像头来说,环境的影响是一个很重要的因素。当汽车在行驶的过程中,如果出现了浓雾,那么摄像头的识别能力肯定收到了限制。那么你就不能按照原本的功能进行工作。场景部分遮挡 这里引入一个成语来帮助大家理解这个场景 —— 一叶障目。假设一种场景,如果叶子只遮住了你的右眼眼睛,相当于遮住了你一半的视觉输入。这个时候,你的左眼仍然能看到物原创 2022-02-16 08:40:25 · 2520 阅读 · 0 评论 -
车载前视摄像头学习笔记 ———— 摄像头输出数据格式(RGB)
文章目录介绍格式RGB24RGB32RGB555RGB565介绍 RGB 色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红®、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。从理论上讲,R、G、B 三种颜色的强度值均是0-255,共256种。也就意味着这三种光混合在每个像素可以组成 16777216 种颜色。256级的RGB色彩也被简称为1600万色或千万色,或称为24位色。 在介绍的过程中,我想引入一个概念 —— 颜色空间或者是色域原创 2022-01-13 08:47:43 · 2763 阅读 · 0 评论 -
车载前视摄像头学习笔记 ———— 摄像头输出数据格式(YUV)
文章目录前言存储格式采样方式4:4:44:2:24:2:04:1:1映射点4:4:44:2:24:2:0格式别称YUVY 格式UYVY 格式YUV422P 格式YV12/YU12 格式NV12/NV21 格式内存大小前言 这篇文章主要是介绍车载前置摄像头(Front Camera)的输出信号的格式。YUV,是一种颜色编码方法。YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类,Y’UV, YUV, YCbCr,YPbPr等都可以称为YUV。Y 代表明亮度(Luminance或Lum原创 2022-01-04 11:01:07 · 3671 阅读 · 0 评论