系统TPM
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小趴菜_自动驾驶搬砖人
自动驾驶领域小白,希望跟大家一起学习自动驾驶相关内容。
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ASPICE学习笔记 ———— 过程模型(Process reference model)
ASPICE 全称是“Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination”,汽车软件过程改进及能力评定,是汽车行业用于评价软件开发团队的研发能力水平的模型框架。最初由欧洲20多家主要汽车制造商共同制定,于2005年发布,目的是为了指导汽车零部件研发厂商的软件开发流程,从而改善车载软件的质量。多年以来,ASPICE在欧洲汽车行业内被广泛用于研发流程改善及供应商的研发能力评价。原创 2024-03-25 16:24:23 · 1133 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— RFID(Radio Frequency IDentification)技术
马克·维瑟(Mark Weiser)在1991年提出的“Ubiquitous Computing”理念开始,人们一直致力于实现广泛的“人 - 机 - 物”互联,希望以最自然的方式提供服务,对泛在计算环境进行充分感知逐渐成为一项新兴技术,以其特有的感知机理和方法,逐渐成为泛在感知计算领域的核心支撑技术。射频识别(Radio Frequency IDentification)技术的出现为实现“可标记”的无源感知提供了新的基于。RFID系统基于反向散射机制来实现RFID阅读器与标签之间的通信。原创 2024-02-20 10:01:12 · 890 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— Unix常用命令行
UNIX系统是一个分时系统。最早的UNIX系统于1970年问世。此前,只有面向批处理作业的操作系统,这样的系统对于需要立即得到响应的用户来说是太慢了。在60年代末,Kenneth Thompson和Dennis Ritchie都曾参加过交互方式分时系统Multics的设计,而开发该系统所使用的工具是CTSS。这两个系统在操作系统的发展过程中都产生过重大影响。在此基础上,在对当时现有的技术进行精选提炼和发展的过程中,K.Thompson于1969年在小型计算机上开发UNIX系统,后于1970年投入运行。原创 2024-02-06 09:27:52 · 920 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 图像分割
图像分割是计算机视觉的基础任务之一,在自动驾驶中有着重要的应用,然而至今未能完全解决。图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程,简单示意图如下。利用图像分割技术可以有效将前景和背景信息分离,并可以进一步分理处物体信息。现有的图像分割方法主要分以下几类:1. 基于阈值的分割方法2. 基于区域的分割方法3. 基于边缘检测的分割方法4. 基于深度模型的分割方法。原创 2024-01-26 10:01:22 · 998 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 特殊特性
在IATF 16949标准中对特殊特性的定义如下:Classification of a product characteristic or manufacturing process parameter that can affect safety or compliance with regulations, fit, function, performance, requirements, or subsequent processing of product. 组织应采用多方论证方法来建立、形成文原创 2024-01-15 09:16:16 · 867 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— ODD&ODC
设计运行范围 —— Operational Design Domain(ODD)。驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。设计运行条件 —— Operational Design Condition(ODC)。驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称,包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。如下图所示,ODC 是ODD 的超集,在ODD 条件的基础上进一步增加自动驾驶安全启动和运行的内部条件,如驾乘人员状态、车辆状态和其他必要条件。原创 2024-01-03 11:13:44 · 1298 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 路沿石/路缘石
常见的曲线半径系列为0.5、0.75、1、1.25、1.5、1.75、2、2.25、2.5、2.75、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、10、12、15、20、25、30、35m。2. 按照路缘石截面尺寸分类为H型、T型、R型、F型、L型和RA型路缘石和P型平面石,同时扩充有便于石材加工制作的TF型和TP型路缘石。3.3.2 内倒角曲线路缘石:本文介绍的规格为至少满足最小半径为6.0m的Ⅱ型曲线型路缘石,曲线弦长为500mm。曲线型路缘石可配合直线型路缘石选用。原创 2023-12-25 09:06:37 · 1365 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 交通事件分类与编码
1. 交通事件 —— 由于人、车辆、设施、环境之间的不协调导致正常交通秩序的突发性混乱事件。2. 交通管制 —— 公安机关交通管理部门根据法律、法规,对车辆和行人在道路上的通行以及其他与交通有关的活动所制定的带有疏导、禁止、限制或指示性质的具体规定。3. 编码结构 —— 由四位数字字符组成。原创 2023-12-18 11:14:42 · 446 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车动力蓄电池编码规则
动力蓄电池编码是由一组有一定信息含义的数字和英文字母标识动力蓄电池主要属性和唯一性的标识代码。编码对象为汽车动力蓄电池包、蓄电池模块、单体蓄电池及梯级利用的动力蓄电池包、蓄电池模块、单体蓄电池,且动力蓄电池包、蓄电池模块与单体蓄电池,梯级利用的动力蓄电池包、蓄电池模块与单体蓄电池的编码应建立对应关系。厂商包括生产厂商、梯级利用厂商、进口商,厂商代码由三位英文大写字母、数字0~9或字母与数字组合表示,由行业管理部分统一分配。原创 2023-06-29 17:00:12 · 1056 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 车辆分类
指在静载下,地平面与前车轮轮胎相切平面之间的最大夹角,这样,在车辆前轴的前方,车辆的所有点都位于切平面之上,而且车辆上的所有刚性部件(除踏板外)也都应位于此切平面上方,见下图。指在静载下,地平面与后车轮轮胎切平面之间的最大加角,这样,在车辆最后轴的后部,车辆上所有点和刚性部件都位于这个平面之上,见下图。指在静载下,垂直与车辆纵向中心平面,分别与前、后车轮轮胎相切,相交并与车辆底盘刚性部件(除车轮)接触的两个平面形成的最小锐角。这个角度决定了车辆所能通过的最陡坡道,见下图。原创 2023-06-05 08:43:00 · 951 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 边缘检测
计算机视觉(Computer Vision,CV)是一门使用计算机模拟生物视觉的学科,目的是使用计算机代替人眼实现对目标的识别、分类、跟踪和场景理解。计算机视觉是人工智能的重要分支,也是人工智能最为活跃的研究方向之一。人类的感知信息绝大部分是通过视觉获取的。周围物体在可见光的照射下,在人眼的视网膜上形成图像,有感光细胞转化成神经脉冲信号,经神经纤维传入大脑皮层进行处理和理解。视觉,不仅指对光信号的感受,还包括了对视觉信息的获取、传输、处理、存储和理解的全过程。原创 2023-05-30 13:18:57 · 812 阅读 · 0 评论 -
泊车功能专题介绍 ———— I-vista验收标准(评价规程)
i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)智能汽车集成系统试验区是国家工信部和重庆市政府支持下,共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。原创 2023-05-04 08:38:52 · 1175 阅读 · 0 评论 -
泊车功能专题介绍 ———— I-vista验收标准(试验规程)
1. 智能泊车辅助(Intelligent Parking Assist - IPA) —— 在车辆泊车时,自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。2. 边界车辆 —— 限制车位前方、后方(左方、右方)边界的车辆。3. IPA车辆 —— 配备有 IPA 系统的车辆。IPA 车辆的长用 X表示, IPA 车辆的宽用 Y表示(不含后视镜)。4. 横向间距 d1,d2—— IPA 车辆靠停车位一侧的前后轮轮胎最外侧接地点与车位外边界的距离,不含两车后视镜。图示为横向间距示意图。原创 2023-05-04 08:38:03 · 2310 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— CCRT验收标准(测试项目)
2)若试验车辆能够按步骤1)的要求正常实现遥控泊车功能,则再次进行车位搜索,搜索成功并停车后,测试人员在遥控距离有效范围内应用遥控装置启动泊车功能,启动方式按照系统设计要求(一键泊车、长按泊车键泊车等)进行,在遥控泊车功能激活后,注入遥控故障。1)试验场景如图所示,试验开始后,按要求的搜索车速和横向间距搜索车位,当试验车辆成功搜到车位并停车后,测试人员在遥控距离有效范围内应用遥控装置启动泊车功能,启动方式按照系统设计要求(一键泊车、长按泊车键泊车等)进行,观察车辆是否能够正常实现遥控泊车功能。原创 2023-04-24 13:13:06 · 1093 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— CCRT验收标准(评分标准)
CCRT,它是中汽中心成立的中国汽车消费者研究及测试中心,而“CCRT辅助驾驶测评”,则是该中心针对目前广大新车型均开始搭载智能驾驶辅助,但市场没有一个统一的三方评测标准而来,将消费者很难量化感知的不同车型水平差距,直观的通过统一的测评体系展示出来。CCRT辅助驾驶测评主要包含性能表现和驾驶员交互两大维度,前者是评价系统是否达到L2级辅助驾驶水平,包含智能行车、智能泊车和智能紧急避险的分项评价;而后者驾驶员交互,则是评价系统是否能确保驾驶员在正确使用该系统,包含系统提示和对驾驶员监控的分项评价。原创 2023-04-11 09:11:55 · 1505 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 超声波雷达系统测距
超声波雷达是利用声波(一种机械波,速度340m/s @空气)在空气中传播,遇到障碍物会把部分声波进行折回,超声波雷达再对折回的声波进行接收,通过信号处理可以得到:1. TOF(飞行时间),依此可以计算障碍物的距离2. 几个探头自发自收,自发他收,三角定位后就可以把距离转化为坐标3. 回波的特性是有一定规律性的,如果能找到些内在规律,就可以对典型物体进行学习,高低判断,甚至物体分类学习。所以,超声波对于用户或者系统来说,它的主要价值就是提供近距离感知信息。原创 2023-03-20 09:08:45 · 4016 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 塑料模塑件尺寸公差(GB/T14486 2018)
塑料模塑件在制造过程总不可避免地产生尺寸误差,其原因有:1. 材料方面1.1 模塑材料的非均一性2. 成型工艺2.1 操作工艺条件发生变化2.2 成型设备的控制精度误差3. 模具状态3.1 模具尺寸的制造公差3.2 模具的磨损3.3 模具可动零件间的配合位置误差3.4 模具的温度波动3.5 模具在成型压力下发生的弹性形变本文介绍的内容适用于注塑、压塑、传递和浇注成型的塑料模塑件,不适用于挤塑、吹塑、烧结和发泡成型的制件。原创 2023-03-13 09:39:39 · 2900 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 摄像头标定
标定传感器是自动驾驶感知系统中不可缺少的环节,也是后续传感器融合的必要步骤和先决条件,其目的使将两个或多个传感器变换到统一的时空坐标系,使得传感器融合具有意义,使感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定,以保证传感器符合设计指标,保证测量值的准确。传感器在安装上汽车之后,需要对其进行标定;同时,车辆的行驶过程中出现的震动等原因,会导致传感器与原位置产生一定的偏离,因此需要每隔一段时间进行校准。原创 2023-02-13 09:18:07 · 1718 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶TPM技术杂谈 —— 车载电子电器防水防尘等级介绍
IP是International Protection的简称,是指国际认可的保护等级。IP保护等级一般由两个数字或补充字母组成:第一个数字表示防固体进入的等级,第二个数字表示防水进入的等级。数字越大,保护等级越高。例如:IP68表示6级防尘,8表示8级防水。原创 2022-09-13 09:51:03 · 914 阅读 · 0 评论