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算法学习笔记
文章平均质量分 94
小趴菜_自动驾驶搬砖人
自动驾驶领域小白,希望跟大家一起学习自动驾驶相关内容。
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算法类学习笔记 ———— 车道线检测
车道线是用来管制和引导交通的一种标线,由标化于路面上的线条、箭头、文字、标记和轮廓标识等组成。道路交通线又分为指示标线、禁止标线和警告标线。快速、准确地检测车道线在协助智能车辆路径规划和偏移预警等方面尤为重要。目前较为常见的车道线检测方案主要是基于传统计算机视觉地检测,近年出现了基于深度学习的道路特征预测来替代传统方法。同时随着智能交通地逐步发展,基于雷达等高精设备的车道线检测也成为了可能。原创 2024-07-01 09:19:02 · 596 阅读 · 0 评论 -
算法类学习笔记 —— 典型卷积神经网络
现有的卷积神经网络的结构可以按照下图机型分类,如基于空间、深度、多宽度、特征通道、注意力等结构,常见的卷积神经网络主要有LeNet、AlexNet、VGGNet、GoogleNet、ResNet、DenseNet、SENet等。原创 2024-06-07 11:01:45 · 965 阅读 · 0 评论