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图像处理
文章平均质量分 79
小趴菜_自动驾驶搬砖人
自动驾驶领域小白,希望跟大家一起学习自动驾驶相关内容。
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摄像头参数介绍 ———— 白平衡
所谓白平衡,就是摄像机对白色物体的还原。当我们用肉眼观看这大千世界时,在不同的光线下,对相同的颜色的感觉基本是相同的,比如在早晨旭日初升时,我们看一个白色的物体,感到它是白的;而我们在夜晚昏暗的灯光下,看到的白色物体,感到它仍然是白的。这是由于人类从出生以后的成长过程中,人的大脑已经对不同光线下的物体的彩色还原有了适应性。但是,作为摄像机,可没有人眼的适应性,在不同的光线下,由于CCD输出的不平衡性,造成摄像机彩色还原失真。原创 2022-11-07 08:34:15 · 1232 阅读 · 0 评论 -
摄像头参数介绍 ———— 分辨率
对于像素和分辨率这两个词,主要见于图片和显示设备上。这里要明确一个概念:像素是组成图象的最基本单元要素;分辨率则是指在成像区域的长宽两个方向上拥有的像素个数。怎么区分像素点的大小呢?其实像素点的大小取决于显示器的分辨率。对于相同面积的不同分辨率的显示屏来讲,分辨率高,像素点小;分辨率低,像素点大。原创 2022-10-31 07:57:38 · 2408 阅读 · 0 评论 -
摄像头参数介绍 ———— 视场角(FOV)
FOV的全称是Field of View(视场角)。如下图所示,根据摄像头的成像原理的情况来看,每一个摄像头的成像宽度是固定的,对于不同的焦距,视场角α的值不一样的。对应的关系如下,焦距越长,视场角越小;焦距越短,视场角越大。对于视野范围来讲,焦距越长,视野范围也远;焦距越短,视野范围越短。原创 2022-10-24 10:01:54 · 42527 阅读 · 4 评论 -
摄像头参数介绍 ———— 暗电流
暗电流是在没有入射光时光电二极管所释放的电流量,理想的影像感应器其暗电流应该是零,但是,实际状况是每个像素中的光电二极管同时又充当了电容,当电容器慢慢地释放电荷时,就算没有入射光,暗电流的电压也会与低亮度人射光的输出电压相当。因此,在这些时候我们还是能从显示器上看到部分"影像",大部分情况下这都是因为从暗电流中所累积的电荷释放造成的。所以,暗电流是影响画质的噪声之一,CCD与CMOS感应器的暗电流范围为0.075~2.0nA/cm2。原创 2022-10-17 09:08:32 · 3020 阅读 · 0 评论 -
摄像头参数介绍 ———— 动态范围
动态范围(Dynamic Range)是物理学中常见的概念,表示某一物理量最大值与最小值的比率,通常以对数表示,单位为dB。对于真实场景,它指场景中最明亮处与最黑暗处的亮度之比。自然景观的亮度范围覆盖非常之广,最大动态范围能达到160db,而人眼可以感知的亮度范围高达10个数量级。由于自然光线的排列是从120000Lux到星光夜里的0.00035Lux,室内照度为100Lux,而外面风景的照度可能是10000Lux,因此当摄像机从室内看窗户外面,两者对比就是10000/100=100∶1。原创 2022-10-08 18:08:10 · 6294 阅读 · 0 评论 -
摄像头参数介绍 ———— 信噪比(SNR)
信噪比,英文名称叫做SNR或S/N(SIGNAL-NOISE RATIO),又称为讯噪比,即放大器的输出信号的功率,与同时输出的噪声功率的比值,常常用分贝数表示。设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来说,信噪比越大,说明混在信号里的噪声越小,声音回放的音质量越高,否则相反。原创 2022-09-26 11:16:29 · 10857 阅读 · 0 评论