车载前视摄像头学习笔记 ———— 其他颜色模型

CMY/CMYK

 CMY是青（Cyan）、洋红（或品红）（Magenta）和黄（Yellow）三种颜色的简写。如果加上黑色（Black），即为CMYK相减混色模式。这种模式下，产生另一种颜色叫法 —— 相减色，即使用上述模型产生的颜色，这样就可以减少视觉系统识别颜色所需要的反射光。为什么需要这种模式生成颜色呢？使用RGB 模式获取到的黑色并不是真正意义上的纯黑色，在某些场景下（例如印刷）需要真正的纯黑色。为了满足某些场景的需求，CMYK 模型也就有了用武之地。就使用场景来说，RGB 通常使用在计算机显示方向，CMYK则更多使用在印刷。CMYK 模型下的每种颜色分量的强度值为 0 ~ 100。
 从颜色的角度来讲，RGB 与 CMYK 产生的颜色应该能够一一对应。但是，从实际的实现模型来讲，RGB 颜色与CMYK 颜色能够一一对应是不严谨的。因为CMYK 模型中添加了K（Black）分量，使用的基色也与RGB 不一样。我们可以近似的认为RGB 与 CMYK 的转换情况如下：
    C=255-R
    M=255-G
    Y=255-B

HSI

 色调H（Hue）：跟光波频率有关。具体来说就是人的感官对于不同颜色的感受，同时也可以表示一定范围的颜色，如暖色、冷色等。
 饱和度S（Saturation）：颜色纯度。纯度越高，也就是饱和度，颜色越鲜艳。现在是通过白光来调节饱和度这个指标。
 亮度I（Intensity）：颜色明亮程度。对应成像亮度和图像灰度。
 HSI颜色模型可以使用双六棱锥表示，I是强度轴，色调H的角度范围为[0，2π]，其中，纯红色的角度为0，纯绿色的角度为2π/3，纯蓝色的角度为4π/3。饱和度S是颜色空间任一点距I轴的距离。注意： 当强度I=0时，色调H、饱和度S无定义；当S=0时，色调H无定义。

YIQ

 YIQ，是NTSC（National Television Standards Committee）电视系统标准。Y是提供黑白电视及彩色电视的亮度信号（Luminance），即亮度（Brightness），I代表In-phase，色彩从橙色到青色，Q代表Quadrature-phase，色彩从紫色到黄绿色。 与RGB的转换关系近似等于下图：

CIE

 CIE 是国际照明委员会的法语缩写。CIE由7个部组成，分别是：
  视觉与色彩
  光与辐射的测量
  内部环境与照明设计
  交通照明与标志
  外部照明与其他设备
  光生物学与光化学
  图像技术
 色彩模式是由国际照明委员会提出的，是基于人的眼睛对RGB的反应，被用于精确表示对色彩的接收。这些模式被用来定义所谓的独立于设备的色彩。它能够在任何类型的设备上产生真实的色彩。具体的模型有CIE XYZ、CIE xyY、CIE YUV、CIE LUV、CIE LAB。CIE的模型的产生原因是因为RGB是一种设备相关的颜色空间。怎么理解这句话呢？打印机和电脑在使用RGB模型时，都有不太相同的定义。因此RGB模型的使用时，跨设备的RGB 定义是不能够通用的。另外，在比较两种颜色时，经常会忽略实际环境的影响。如果比较两种颜色所处的光照环境不一致，那将毫无意义。据此，CIE制定了两条标准。
  （1）定义了XYZ颜色空间，这是一种与RGB相关的想象基色系统，更适用于颜色计算。
  （2）定义了标准光源。