CANoe操作介绍系列 ———— 系统变量与环境变量

姊妹篇: CANoe操作介绍系列 ———— 创建数据库(.dbc)

系统变量

创建

  1. 创建路径。
    在这里插入图片描述
  2. 创建系统变量需要注意的参数。
    2.1 Namespace:定义了系统变量组的名称。如果需要在大的系统变量组里新建次级的系统变量组,则需要使用到Name1::Name2格式。具体情况如下。
    在这里插入图片描述

2.2 Name:系统变量的具体名称。后续的使用会直接引用该名称。
2.3 Data type:选择需要的类型。下拉菜单中支持的所有类型均在截图中可以看到。
在这里插入图片描述
2.4 Location:该系统变量组存放的路径、名称和格式。我所在的项目中使用到了XML/vsysvar两种格式。在进行系统变量的移植过程中,需要注意这些信息。
2.5 Values:初始值、最小值、最大值、单位、值表。因为跟环境变量不一样,如果系统变量的取值较多,在这里需要value table中进行枚举。

在这里插入图片描述

使用

在系统变量被定义好了之后,相当于我们定义了一个全局变量。具体如何来使用,我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

方法1:on sysvar
对CANoe中系统变量的值更改做出反应。Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止系统变量。 因此,当有两个CAPL节点串联时,两个节点都将通过sysVar上的事件过程对同一系统变量做出反应。
例子:

on sysvar IO::DI_0
{
$Gateway::IOValue = @this;
}

方法2:SysGetVariableInt/SysGetVariableFloat/SysSetVariableInt/SysSetVariableFloat
对系统变量的值进行获取或设置。也可以通过特殊字符 @ / $ 来对变量进行复制和取值。
例子:

intValue = @Namespace1::Parameter2;
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = $EngineSpeed;

on key 'b'
{
  double value;
  value = SysGetVariableFloat(sysvar::MyNamespace::FloatVar);
  write("Value of FloatVar is %g", value);
}

其他关于系统变量的使用,请在help文档中搜索System Variables CAPL Functions,就可以获取到最全面的解析与介绍。

注意事项

  1. 系统变量的初始值需要定义明确。如果在使用过程中没有定义初始值,如果涉及到系统变量的reset,那么将无法完成reset功能。
  2. 引用的时候,系统变量的使用过程中注意格式正确。脚本中的使用情况如下。
    在这里插入图片描述
  3. 如果需要自定义系统变量的真值表,选择custom来完成真值表的创建。
    在这里插入图片描述
  4. 在同样的情况下,推荐使用系统变量

环境变量

创建

  1. 打开一个已经存在的DBC文件,选择新建一个DBC。 在这里插入图片描述
  2. 选择合适的模板。保存好路径和名称。
    在这里插入图片描述
  3. 此时开始在Environment Variables目录下开始新建环境变量。
    在这里插入图片描述
  4. 参数的设置。
    4.1 Name:环境变量的名称
    4.2 Value Type:数据类型。相比于系统变量,环境变量所支持的数据类型要少一些。
    在这里插入图片描述
    4.3 Value Table:真值表。请参考姊妹篇中的相关介绍完成真值表的建立。
    4.4 初始值、最小值、最大值:依据需求完成设定

在这里插入图片描述

使用

在环境变量被定义好了之后,相当于我们定义了一个局部变量。具体如何来使用,我们可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

**方法1:on envVar **
对CANoe的网络节点模型中环境变量的值更改做出反应。 Measurement Setup中的CAPL节点不会阻止环境变量。因此,当串联有两个CAPL节点时,两个节点都使用envVar上的事件过程对同一环境变量做出反应。
例子:

on envvar Switch {
// Declare a CAN message to be transmitteed
message Controller msg;

// Read out the value of the switch
// Assign to the signal Stop
msg.Stop = getvalue(this);
// Output the message on the bus
output(msg);
}

**方法2:putValue/getValue **
对环境变量的值进行获取或设置。
例子:

// Copy 64 bytes of the data buffer into the environment variable DiagData
putValue(DiagData, dataBuf, 64);

// Read the value of environment variable NodeName
copiedBytes = getValue(NodeName, cBuf);

其他的操作我这边用的少,就不做过多的展开。

注意事项

  1. 环境变量的使用必须要以DBC的格式来使用,并且需要将DBC添加到CAN 网络中。
  2. 环境变量在CANoe 12.0 版本之后不适用。详情见链接
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在CANoe中,可以通过添加系统变量来实现类似环境变量的功能。 系统变量是.vsysvar文件,或者可以直接存在CANoe工程配置中,而不需要保存到文件。相比之下,系统变量支持的数据类型更多,功能也更加复杂。可以通过以下步骤来添加系统变量: 1. 打开CANoe软件,并加载要使用的工程配置。 2. 在CANoe的菜单栏中选择"配置",然后选择"系统变量"。 3. 在系统变量管理器中,可以看到现有的系统变量组。如果需要在现有的系统变量组中创建子级系统变量组,可以使用"Name1::Name2"的格式。 4. 在需要添加系统变量系统变量组中,右键单击并选择"添加系统变量"。 5. 在弹出的对话框中,填写系统变量的名称、数据类型、初始值等参数。 总之,通过在CANoe中添加系统变量,可以达到类似环境变量的效果。 请注意,从CANoe 12版本开始,不再推荐使用环境变量,并且在dbc文件中也不支持环境变量的新建和编辑。 [2123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [CANoe中创建系统变量,注重细节](https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/124630144)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *3* [CANoe操作介绍系列 ———— 系统变量环境变量](https://blog.csdn.net/qq_42957717/article/details/115666893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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