OpenCV常用访问像素的几种方式

at方法

//1.直接用at访问
cv::Mat image = imread("dva.jpg");
image.at<cv::Vec3b>(j, i) = cv::Vec3b(...); 

//2.使用Mat_模板子类重载()访问，需要提前知道图像类型
cv::Mat_<cv::Vec3b> img(image);
img(j, i) = cv::Vec3b(...);

注意1：此处的(j,i)并不是坐标，是访问的第j行第i列的像素。

注意2：使用at方法访问较慢，宜用于随机访问，而非循环。

ptr指针

//得到第j行像素首地址的指针
for (int j = 0; j < nl; j++) 
{
    uchar* data = image.ptr<cv::Vec3b>(j);
    for (int i = 0; i < image.step1(0); i++)  //循环遍历
    {
    data[i] = cv::Vec3b(...);
    //*data++ = ...
    }
}

注意：也常适用于二重循环遍历，运算较慢。

迭代器扫描

cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it = image.begin<cv::Vec3b>();
or
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();
for(;it != image.end<cv::Vec3b>(); it++)
{
    (*it) = ...;
}

注意：由于只有一重循环，运算较快，但对于需要逐行操作的矩阵不方便。

补充：测试函数的运行时间

//cv::getTickCount()返回最近一次计算机开机到现在的时钟周期数
const int64 start = cv::getTickCount();
function(...);
//cv::getTickFrequency()返回每秒的时钟周期数
double duration = (cv::getTickCount() - start) / cv::getTickFrequency();