标定篇：（一）双目标定参数：MATLAB-＞opencv

最新推荐文章于 2024-06-25 15:58:31 发布
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标定篇：（一）双目标定参数：MATLAB->opencv

第一步：打开MATLAB->APPS->Stereo Camera Calibrator进行双目标定，如图所示：
在这里插入图片描述
第二步：添加已双目摄像头拍摄的标定板图片（图片得自己拍，用别人的标定参数去测距肯定是不行的）
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第三步：添加完图片（添加10对到20对之间，我添加了17对，但是只接收了10对，可能是拍的不够好）
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第四步：导出标定参数
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MATLAB单双目标定程序(Opencv C++代码)：完成图像获取及标定还可以参考我的博客：http://blog.csdn.net/u011344545/article/details/78447688 以及MATLAB标定工具箱：http://download.csdn.net/download/u011344545/10104530
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11-11 3860
只记录坑点注意点： 1.双目数据获得 原始数据获得----其实是一张图片，从中间一分为二，分别为左右相机画面 cap = cv2.VideoCapture(1) cap.set(3,1280) cap.set(4,480) while True: ret1, frame = cap.read() # ret2, frame2 = camera2.read() # if not ret1 or not ret2: if ret1 != True: b
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完全利用MATLAB实现双目校准。其中分为公式法和直接法。内有详细文档介绍
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在相同的标定算法和标定参数下，Python和Matlab的标定精度是相同的。因为标定精度主要取决于标定算法和标定参数的质量，而不是编程语言的选择。不同的编程语言可能使用不同的库或实现细节，可能会导致一些差异，但这种差异通常很小。因此，应该选择更熟悉的编程语言来进行标定，同时注意使用正确的算法和参数，确保标定的精度达到预期。我一般就是两个都用一次，看哪个精度高一点。
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