实例讲解电动汽车Simulink 制动滑行能量回馈模型搭建方法

电动汽车由于采用电机作为动力源，而电机在通电状态具备驱动车辆行驶功能，而在滑行或者制动时，车辆反拖电机发电进行能量回馈给动力电池充电，这也是电动汽车的一个优势，尤其是在市区工况走走停停，制动滑行回馈可以收集这一部分动能转换为电能给电池充电，可以使电动汽车的能耗达到一个更低的水平。本文介绍电动汽车制动滑行能量回馈模式条件判断模块及制动滑行回馈模式回馈Simulink模型搭建。

目录

一、电动汽车制动滑行能量回馈策略

1、进入能量回馈模式需同时满足的条件

2、制动滑行回馈扭矩控制策略

二、进入能量回馈模式条件Simulink模块搭建

1、输入信号

2、输出信号

3、判断逻辑

4、Simulink模型搭建

三、能量回馈模式扭矩控制Simulink模型搭建

1、输入信号

2、输出信号

3、控制逻辑

4、Simulink模型搭建

5、整个制动滑行回馈模块Simulink模型

四、总结

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一、电动汽车制动滑行能量回馈策略

电动汽车能量再生回馈功能，包括制动回馈以及滑行回馈。

1、进入能量回馈模式需同时满足的条件

1）整车READY且档位有效

2）允许最大充电功率≥5kW

3）ABS功能未激活，ABSActive=0 (未激活)

4）无油门信号

5）整车无二级及以上故障

2、制动滑行回馈扭矩控制策略

1）根据模式不同制定不同的制动滑行回馈扭矩MAP

比如普通模式回馈扭矩采取适中的回馈强度，节能模式回馈扭矩采取较强的回馈强度

2）制动回馈扭矩控制策略

根据采集的制动踏板开度值及当前车速判断得出当前需求回馈扭矩，具体回馈扭矩参数根据实车标定

3）滑行回馈扭矩控制策略

根据采集的当前车速判断得出当前的需求回馈扭矩，具体回馈扭矩参数根据实车标定

二、进入能量回馈模式条件Simulink模块搭建

1、输入信号

Ready_St：整车Ready状态，Ready状态说明整车处于上高压状态，具备行驶条件

ActGear_St：实际档位状态，挂挡后根据采集的当前条件（如制动踏板、车速等）判断得出的实际档位信息

Veh_FltLvl：整车故障等级

BMSInAllow_P_kW：BMS根据电池特性发送的最大允许输入功率值

AP_Pc：油门踏板开度值

ABS_Flt：ABS故障

2、输出信号

Feedback_Mode：能量回馈模式

3、判断逻辑

根据上文进入能量回馈模式需同时满足的条件，进行设定

4、Simulink模型搭建

三、能量回馈模式扭矩控制Simulink模型搭建

1、输入信号

BP_Pc：制动踏板开度值，范围0-100

VehSpd_kph：整车车速

Mode_Sw：模式选择值

2、输出信号

MotoTrq_Req：电机扭矩请求值

3、控制逻辑

1）当满足上文进入能量回馈模式需满足的条件后，Feedback_Mode为1，此时触发条件进入制动滑行回馈模式

2）根据模式不同制定对应的制动回馈MAP和滑行回馈MAP

3）根据接收的模式及当前处于制动状态还是滑行状态，选择对应的扭矩MAP，然后查表得出当前电机扭矩请求值

4、Simulink模型搭建

1）根据以上策略搭建Simulink模型

2）ECO模式制动回馈扭矩MAP

3）正常模式制动回馈扭矩MAP

4）ECO模式滑行回馈扭矩MAP

5）正常模式滑行回馈扭矩MAP

以上MAP只是根据经验制定的MAP参数，具体数值需要将MAP做成标定量，使用INCA或CANape进行实车标定，避免出现车辆抖动、点头等引起驾驶员及乘客不舒适的情况，还应综合考虑能耗、续驶里程等因素的影响，最终得出一般综合性能最优的数据。

5、整个制动滑行回馈模块Simulink模型

四、总结

本文介绍了一种电动汽车制动滑行回馈进入条件、制动滑行回馈扭矩控制策略，并讲解的如何进行Simulink模型搭建与MAP数据的制定原则，希望能给相关技术人员带来一些参考和帮助。