实例讲解电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法（三）——VIN设置状态反馈及Simulink建模方法

已于 2024-11-09 16:02:29 修改
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分类专栏： 技术经验分享 文章标签： 经验分享 测试工具 模块测试 matlab 算法
于 2024-10-10 09:01:06 首次发布
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一、整车VIN设置状态反馈规则

二、整车VIN设置状态反馈设置策略

1、VIN设置状态判定

2、VIN设置状态反馈发送

三、整车VIN设置状态反馈Simulink建模

1、VIN设置状态判定

2、VIN设置状态反馈发送

3、整车VIN设置状态反馈设置完整Simulink模型

四、总结

一、整车VIN设置状态反馈规则

1、整车VIN码设置和参数由VIN刷写上位机发起，如果VCU在5秒内没有响应，则报通讯错误。

2、VECU_PARAMETWRFB（0x573）定义如下：

0x00:未设置

0x01:系统繁忙

0x02:正在进行

0x03:设置成功

0x04:设置失败

设置成功时VECU_PARAMETWRFB（0x573）发送0x03

校验和错误或数据超出范围或不按要求发送设置值时VECU_PARAMETWRFB（0x573）发送0x4

二、整车VIN设置状态反馈设置策略

1、VIN设置状态判定

输入信号具体计算方法参考之前发布的文章

实例讲解电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法（二）——VIN写入方法及Simulink建模

实例讲解电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法（一）——VIN校验方法及Simulink建模

1）当校验后帧号不等于8且不等于0，同时VIN写入标识位等于1，则说明VIN正在写入过程中，输出VIN设置状态为0x02 正在进行

2）若不满足条件1，判断VIN写入结果是否等于0xAA，若等于0xAA，表明禁止写入，此时输出VIN设置状态为0x01 系统繁忙

3）若也不满足条件2，判断VIN读取数值是否全为0，全为0，则说明VIN未写入，此时输出VIN设置状态为0x00 未设置

4）若也不满足条件3，判断是否在校验后帧号不等于8的情况下，满足VIN写入结果为0x00 写入成功或0x04 读取成功，或VIN读取结果为0x00 成功，说明VIN已成功写入内存，此时输出VIN设置状态为0x3 设置成功

5）若以上条件都不满足，则输出VIN设置状态为0x4 设置失败

2、VIN设置状态反馈发送

1）判定VIN设置状态后，需要将该状态反馈至上位机；根据VIN设置状态反馈规则，应通过0x573报文发送VIN设置状态至CAN总线。

2）以VIN设置状态为输入量，新建CAN打包模块，将打包后的CAN报文信息发送至Pcan及Ecan

三、整车VIN设置状态反馈Simulink建模

1、VIN设置状态判定

1）输入信号

VINWrite_Result：VIN写入结果，0x00:写入成功，0x02:写入失败，0x04:读取成功，0x08:校验失败，0xAA:禁止写入（写入结果判定由底层程序写入函数执行后判定输出结果）

VINRead_Result：VIN读取结果，0x0:成功，0x1:失败（读取结果判定由底层程序读取函数执行后判定输出结果）

ReadVIN_Value：VIN读取数值（读取数值由底层程序读取函数读取后传递至应用层作为输入信号）

VINWrite_Flg：VIN写入标识位

ChkVINFrm_Nmb：校验后VIN帧号

2）输出信号

VINSet_Fb：VIN设置状态反馈信号

3）Simulink模型

a、根据上文VIN设置状态判定策略，搭建Simulink模型，其中VIN写入结果判定是否等于0xAA，0xAA转换为十进制为170

b、读取VIN数值判定是否为空Simulink模型

2、VIN设置状态反馈发送

1）输入信号

VINSet_Fb：VIN设置状态反馈信号

2）输出信号

CAN_Pcan_CanMessage_0x573：Pcan 0x573报文

CAN_Ecan_CanMessage_0x573：Ecan 0x573报文

3）Simulink模型

CAN打包模块具体设置方法参考之前发布的《实例讲解Simulink应用层开发CAN报文解包及CAN信号设置方法》

a、将VINSet_Fb输入CAN打包模块，输出信号分别为CAN_Pcan_CanMessage_0x573及CAN_Ecan_CanMessage_0x573

b、CAN打包模块参数设置，选择0x573对应的DBC报文

3、整车VIN设置状态反馈设置完整Simulink模型

四、总结

本文介绍了一种整车VIN设置状态反馈规则，并详细介绍了VIN设置状态反馈的具体策略及Simulink建模方法。希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。

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