实例讲解电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法（二）——VIN写入方法及Simulink建模

目录

一、整车VIN码写入设置规则

二、整车VIN码写入设置策略

1、校验后帧号确定

2、逐帧写入VIN号

3、VIN写入标识位判定

三、整车VIN码写入Simulink建模

1、校验后帧号确定

2、逐帧写入VIN号

3、VIN写入标识位判定

四、总结

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一、整车VIN码写入设置规则

1、byte1:表示帧号，范围0x00-0x03。

0x01：第一帧

0x02：第二帧

0x03：第三帧

0x00：结束帧

2、byte2-byte7：VIN码发送，从第1位开始，发送的数值为ASCII码，ASCII码对应的字符即为VIN对应位的字符。比如VIN第一位为L，写入设置时发送0x4C

Bin	Oct	Dec	Hex	缩写/字符	解释
(二进制)	(八进制)	(十进制)	(十六进制)
0011 0000	60	48	0x30	0	字符0
0011 0001	61	49	0x31	1	字符1
0011 0010	62	50	0x32	2	字符2
0011 0011	63	51	0x33	3	字符3
0011 0100	64	52	0x34	4	字符4
0011 0101	65	53	0x35	5	字符5
0011 0110	66	54	0x36	6	字符6
0011 0111	67	55	0x37	7	字符7
0011 1000	70	56	0x38	8	字符8
0011 1001	71	57	0x39	9	字符9
0100 0001	101	65	0x41	A	大写字母A
0100 0010	102	66	0x42	B	大写字母B
0100 0011	103	67	0x43	C	大写字母C
0100 0100	104	68	0x44	D	大写字母D
0100 0101	105	69	0x45	E	大写字母E
0100 0110	106	70	0x46	F	大写字母F
0100 0111	107	71	0x47	G	大写字母G
0100 1000	110	72	0x48	H	大写字母H
0100 1001	111	73	0x49	I	大写字母I
1001010	112	74	0x4A	J	大写字母J
0100 1011	113	75	0x4B	K	大写字母K
0100 1100	114	76	0x4C	L	大写字母L
0100 1101	115	77	0x4D	M	大写字母M
0100 1110	116	78	0x4E	N	大写字母N
0100 1111	117	79	0x4F	O	大写字母O
0101 0000	120	80	0x50	P	大写字母P
0101 0001	121	81	0x51	Q	大写字母Q
0101 0010	122	82	0x52	R	大写字母R
0101 0011	123	83	0x53	S	大写字母S
0101 0100	124	84	0x54	T	大写字母T
0101 0101	125	85	0x55	U	大写字母U
0101 0110	126	86	0x56	V	大写字母V
0101 0111	127	87	0x57	W	大写字母W
0101 1000	130	88	0x58	X	大写字母X
0101 1001	131	89	0x59	Y	大写字母Y
0101 1010	132	90	0x5A	Z	大写字母Z

3、整车VIN码共需4帧报文，第3帧的byte7为无效位，置FF，第4帧为结束帧，byte1:0x00，byte2-7:0xFF。

二、整车VIN码写入设置策略

1、校验后帧号确定

经过上一步的校验，输出校验结果，校验方法详细介绍参考之前发布的《实例讲解电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法（一）——VIN校验方法及Simulink建模》。

当校验结果为1时，输出当前帧号作为校验后帧号，当校验结果为0时，输出无效值8作为校验后帧号，后续不执行写入操作

2、逐帧写入VIN号

使用Vector Concatenate模块，该模块串联相同数据类型的输入信号以生成连续输出信号，输入数目设置为18，最后生成连续的VIN码，写入VCU内存中

当校验后帧号为1时，将当前帧号1对应的VIN_1-VIN_6输出给Vector Concatenate模块

当校验后帧号为2时，将当前帧号2对应的VIN_1-VIN_6输出给Vector Concatenate模块

当校验后帧号为3时，将当前帧号3对应的VIN_1-VIN_6输出给Vector Concatenate模块

3、VIN写入标识位判定

当检测到CAN 0x571报文为激活状态且检测到校验后帧号上一状态为0x03，VIN第三帧，当前状态为0x00，结束帧时，说明完成了VIN共4帧报文的传输；

此时VIN写入标识位置1，表示一次完整的VIN写入设置流程完成，可以执行写入VCU内存

三、整车VIN码写入Simulink建模

1、校验后帧号确定

1）输入信号

VINFrm_Nmb：当前VIN帧号

ChkRlt：校验结果，校验通过为1，校验不通过为0

2）输出信号：

ChkVINFrm_Nmb：校验后VIN帧号

3）控制逻辑

ChkRlt==1时，ChkVINFrm_Nmb=VINFrm_Nmb

ChkRlt==0时，ChkVINFrm_Nmb=8

4）Simulink模型

按照控制逻辑搭建SImulink模型

2、逐帧写入VIN号

1）输入信号

ChkVINFrm_Nmb：校验后VIN帧号

VIN_1：该帧第1位VIN码

VIN_2：该帧第2位VIN码

VIN_3：该帧第3位VIN码

VIN_4：该帧第4位VIN码

VIN_5：该帧第5位VIN码

VIN_6：该帧第6位VIN码

2）输出信号

WriteVIN_Value：写入VIN数值

3）控制逻辑

ChkVINFrm_Nmb==1时，输出该帧的VIN_1~VIN_6，当ChkVINFrm_Nmb~=1时，保持上一状态输出

ChkVINFrm_Nmb==2时，输出该帧的VIN_1~VIN_6，当ChkVINFrm_Nmb~=2时，保持上一状态输出

ChkVINFrm_Nmb==3时，输出该帧的VIN_1~VIN_6，当ChkVINFrm_Nmb~=3时，保持上一状态输出

4）Simulink模型

a、ChkVINFrm_Nmb==1时，Simulink模型

b、3帧逐帧写入VIN号Simulink模型

c、Vector Concatenate模块设置

3、VIN写入标识位判定

1）输入信号

VIN_CAN0x561_Active：VIN写入报文0x561激活状态

ChkVINFrm_Nmb：校验后VIN帧号

2）输出信号

VINWrite_Flg：VIN写入标识位

3）控制逻辑

VIN_CAN0x561_Active==1，且ChkVINFrm_Nmb==0，且ChkVINFrm_Nmb上一状态等于3时，VINWrite_Flg=1

4）Simulink模型

a、VIN写入标识位Simulink模型

b、延时判定模块，当满足条件后，VIN写入标识位置1，保持1的状态输出5个周期，如果不满足条件，VIN写入标识位置0。延时判定模块具体搭建方法可参考之前发布的《实例讲解Simulink开关信号滤波处理、信号解析及仿真测试验证方法》

四、总结

本文介绍了一种车辆VIN写入设置方法，并介绍了其Simulink建模方法。后续会介绍整车VIN码参数设置状态反馈方法。希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。

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