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一、车辆VIN简介
VIN是英文Vehicle Identification Number（车辆识别代号）的缩写。VIN是为了识别某一辆车，由车辆制造厂为该车辆制定的一组字码。VIN由世界制造厂识别代号（WHI）、车辆说明部分（VDS）、车辆指示部分（VIS）三部分组成，共17位字码。
VIN的第一部分WHI，用以标识车辆的制造厂。当此代号被指定给某个车辆制造厂时，就能作为该厂的识别标志。VIN的第二部分VDS，用以说明车辆的一般特征信息。VIN的最后部分VIS，是车辆制造厂为区别不同车辆而指定的一组代码。这组代码连同VDS部分一起，足以保证每个车辆制造厂在30年之内生产的每个车辆的VIN具有唯一性。更详细的信息可参考GB 16735-2019 道路车辆 车辆识别代号（VIN）
GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》4.1.5要求，对具有电子控制单元(ECU)的汽车,其至少有一个 ECU 应记载有车辆识别代号等特征信息,且记载的特征信息不应被篡改并能被市场上可获取的工具读取。电动汽车VIN一般存储在VCU中，VIN的写入根据制定的写入规则，通过上位机写入VCU中。本文介绍一种电动汽车VIN写入规则及Simulink建模方法。
二、电动汽车VIN写入规则及校验和规则
本文介绍一种电动汽车的VIN写入规则。
1、写入规则
由VIN上位机写入：
1）上位机通过0x561写入VCU车辆VIN码；
2）VCU通过0x573回复写入反馈；
3）写入成功后 VCU通过0x566（驱动CAN+整车CAN） 发送VIN报文。上位机也可以通过0x566读取。
2、校验和规则
1）CheckSum=id_high+id_high_mid+id_low_mid+id_low+byte0+byte1+byte2+byte3+byte4+byte5+byte6;
2）while(CheckSum>0xFF){CheckSum=((CheckSum&0xFF00)>>8)+（CheckSum&0xFF）;}
3）CheckSum=~CheckSum;
三、VIN校验方法及Simulink建模
1、VIN校验方法
1）上位机发送VIN写入报文解包
VCU需设置无论哪一路CAN接收到0X561VIN写入报文后，根据接收报文解包后，得到VIN校验和、帧号、VIN号，并将报文ID发送出来供校验和计算使用，同时，发送CAN激活状态，供VCU反馈设置状态使用。其中上位机通过0X561发出的校验和是按照校验和的公式计算出的。
2）校验和对比验证
VCU接收到上位机发送的要刷写的VIN信息后，也需要按照校验和的公式计算出一个校验和的值，然后同VIN刷写上位机发出的校验和对比，如果一致，则校验通过，可以进行下一步的VIN写入流程，如果不一致则报错误，反馈设置失败。
2、上位机发送VIN写入报文解包Simulink建模
1）输入信号
CAN_Pcan_CanMessage_0x561：Pcan接收的0X561 CAN报文信息
CAN_Ecan_CanMessage_0x561：Ecan接收的0X561 CAN报文信息
2）输出信号
VINChkSum：VIN校验和
VINFrm_Nmb：VIN帧号
VIN_1：该帧发送的VIN第1位
VIN_2：该帧发送的VIN第2位
VIN_3：该帧发送的VIN第3位
VIN_4：该帧发送的VIN第4位
VIN_5：该帧发送的VIN第5位
VIN_6：该帧发送的VIN第6位
CAN0x561_ID：报文0x561的ID
CAN0x561_Active：报文0x561的激活状态，当接收到报文且无错误时为激活状态
3）控制逻辑
a、分别建立Pcan和Ecan的0x561报文解包模块
b、解包模块中勾选输出报文错误状态
c、根据接收到的报文错误状态，判断哪路CAN正常接收到VIN写入报文，选择使用那一路报文作为VIN写入报文信息
d、新建CAN解包模块，以上一步骤输出的有效的0x561报文信息作为输出量，进行报文解包
e、勾选输出报文ID选项及报文错误状态选项，供后续校验和计算和设置状态判断
4）Simulink模型
a、上位机发送VIN写入报文解包模块架构
b、Pcan和Ecan 0x561报文解包及有效性判断
c、解包模块中勾选Output error
d、根据接收到的解包信息，判断哪一路CAN上的0x561报文有效。当Pcan报文为有效状态时，则输出Y=1，此时，选择Pcan的0x561报文作为VIN写入报文输入值；当Ecan报文为有效状态时，则输出Y=0，此时，选择Ecan的0x561报文作为VIN写入报文输入值。
e、根据选择的有效0x561报文，进行报文解包，并输出该报文定义的数据，包括VIN校验和、VIN帧号、VIN每一位的数值、报文ID及报文激活状态。
f、解包模块中勾选Output identifier和Output error
3、校验和对比验证Simulink建模
1）输入信号
VINChkSum：VIN校验和
VINFrm_Nmb：VIN帧号
VIN_1：该帧发送的VIN第1位
VIN_2：该帧发送的VIN第2位
VIN_3：该帧发送的VIN第3位
VIN_4：该帧发送的VIN第4位
VIN_5：该帧发送的VIN第5位
VIN_6：该帧发送的VIN第6位
CAN0x561_ID：报文0x561的ID
2）输出信号
ChkRlt：校验结果，当0x561发送的校验和与VCU根据接收到的报文计算得到的校验和一致，输出1，否则输出0
3）控制逻辑
a、根据接收到的有效0x561报文解析出的报文信息计算校验和
step1 计算校验和数值1：CheckSum=id_high+id_high_mid+id_low_mid+id_low+byte0+byte1+byte2+byte3+byte4+byte5+byte6;将报文ID的高位，次高位，次低位，低位以及byte0-byte6（即VIN帧号及VIN1-VIN6的数值）进行位相加
step2 判断计算校验和数值2：while(CheckSum>0xFF) {CheckSum=((CheckSum&0xFF00)>>8)+（CheckSum&0xFF）;}
step3 校验和数值2位取反得到校验和数值3：CheckSum=~CheckSum;
b、将计算结果与接收报文解析出的校验和做比较是否一致，如果一致则输出校验结果为1，如果不一致则输出校验结果为0
4）Simulink建模
a、根据控制逻辑搭建step1 计算校验和数值1 Simulink模型
b、其中Bitwise Operator模块为对输入执行指定的按位运算模块，通过与FF000000位取“与”，得到报文ID高位值，此处报文ID为0x00000561，因此高位为00，取“与”后为0x00000000
c、将位取“与”后的值，通过Shift Arithmetic模块进行移位运算，移动信号的位或二进制小数点，对报文ID的高位进行右移24位，得到高位的值00
d、以同样的方法对报文ID的次高位00、次低位05、低位61进行按位取与运算，并进行移位运算，得到次高位、次低位、低位的值00、05、61
e、以上计算的数值相加得到检验和1
f、上一步求和得到的数值最大为16位的二进制数，根据step2 判断计算校验和数值2判断条件及计算公式，当校验和1的数值大于0xFF即二进制11111111时，则取高8位与低8位求和得到校验和2
g、使用Extract Bits模块，输出从输入信号选择的连续位，分别选高8位与低8位输出并求和得到校验和2
h、求和后仍然存在满足校验和值大于0xFF的情况，再次进行选择高8位与低8位输出并求和得到校验和2运算，两次计算后可保证输出的校验和2的值不大于0xFF，输出该校验和2的值
i、上一步计算得到校验和2，根据step3 CheckSum=~CheckSum;将得到的校验和2值按位取"反"，得到校验和3
j、上一步计算得到的校验和3的值与接收到的0x561报文中的校验和值进行对比，如果两者相等，则校验通过，输出校验结果1，如果不相等，则校验失败，输出校验结果0
4、VIN校验方法Simulink建模整体模型
四、总结
本文介绍了一种电动汽车VIN写入规则、校验和规则，并介绍了如何通过接收上位机发送的VIN写入报文得到校验和信息及要写入的VIN帧号、报文ID及VIN数值，如何通过接收到的VIN帧号、报文ID及VIN数值根据校验和公式计算得到VCU计算的校验和数值，最终进行对比得到校验和结果。然后，介绍了以上VIN校验方法的Simulink建模方法。后续会介绍VIN的写入方法及VIN设置参数状态反馈模块。希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。
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