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ROS
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熙铭在学习
菜鸟一枚
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ros主从机通信
1、查看主从机的ip,并互相ping(主机为A,从机为B)ip查看指令ifconfig假设:A的ip为:192.168.0.1B的ip为:192.168.0.2互相ping对方,只有ping通了才能实现通信2、互相修改hosts文件首先查看各自的hostname,在终端里输入hostname即可假设:主机A的hostname为:hostA从机B的hostname为:hostB然后修改主从机的 /etc/hosts 文件主机A:添加从机的相关信息192.168.0.2 hos原创 2020-12-26 15:49:14 · 2644 阅读 · 0 评论 -
手眼标定理解
参考:https://blog.csdn.net/yaked/article/details/77161160?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control什么是手眼标定手眼标定是为了得到相机坐标系原创 2020-12-03 23:16:20 · 4588 阅读 · 10 评论 -
novnc+vncserver访问docker容器桌面
https://blog.csdn.net/u012829611/article/details/72576493?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.原创 2020-11-09 11:15:50 · 1271 阅读 · 0 评论 -
agx安装realsense和Xsens传感器
https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK./installLibrealsense.sh原创 2020-10-09 14:16:10 · 532 阅读 · 0 评论 -
ros imu tools的使用
1、安装imu toolhttp://wiki.ros.org/imu_tools采用二进制方法安装imu_tools ,因为源码安装不成功,注意ros版本sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools2、测试imu_tools 工具启动指令为rosrun imu_complementary_filter complementary_filter_node默认的输入topic名字是/imu/data_raw,输出的topic名字是/imu/data。所原创 2020-09-26 15:16:45 · 5984 阅读 · 7 评论 -
qt+ros+窗口
1、创建工作空间、创建qt_pkg功能包、编译mkdir qt_show_wscd qt_show_wsmkdir srccd srccatkin_create_qt_pkg qt_showcd ../catkin_makesource devel/setup.bashrosrun qt_show qt_show (需要先在其他终端打开coscore)正常应该有一个窗口弹出来修改url 点击connect,会有信息打印出来2、qt下打开ros工程1、在工作空间终端内打开q原创 2020-08-16 20:15:38 · 311 阅读 · 0 评论 -
dancer配置问题集合
1、opencv版本冲突catkin_make错误类型:error:‘split’ is not a member of ‘cv::cuda’…error:‘resize’ is not a member of ‘cv::cuda’……recipe for target ‘all’ faildIncvking “make -j6 -l6” faild…这里可以通过添加对应的cv头文件解决error,比如#include <opencv2/cudaimgproc.hpp> #i原创 2020-08-14 08:47:32 · 333 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 更新错误修复大全
https://www.cnblogs.com/long5683/p/11452567.html其中下载仓库信息失败解决方法版本错误导致找不到源W: The repository 'http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial Release' does not have a Release file.解决办法,删除出错的源sudo rm /etc/apt/sources.list.d/bz原创 2020-08-14 08:47:50 · 340 阅读 · 0 评论 -
ros编译错误集合:opencv版本冲突 ‘resize‘ is not a member of ‘cv:: undefined Reference to ‘cv::..
catkin_make错误类型:error:‘split’ is not a member of ‘cv::cuda’…error:‘resize’ is not a member of ‘cv::cuda’……recipe for target ‘all’ faildIncvking “make -j6 -l6” faild…这里可以通过添加对应的cv头文件解决error,比如#include <opencv2/cudaimgproc.hpp> #include "openc原创 2020-08-01 21:40:09 · 1932 阅读 · 0 评论 -
ros中launch文件的编写
ros 的.launch文件https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/817849871.所有内容要写在下面两个标签中间<launch>......</launch>2.节点信息pkg="xx" :节点所在的包名,就是rosrun后面紧跟的包名,CMakeLists.txt中project(xx)type="xx" :可执行文件名,就是rosrun后面第二个参数,一般在/devel/lib/原创 2020-07-29 22:10:28 · 516 阅读 · 0 评论 -
ros入门 第二个小程序 话题程序+自定义话题消息
参考:https://blog.csdn.net/moshuilangting/article/details/864840421、新建工作空间并创建新的ros包mkdir chat_test_msgcd chat_test_msgmkdir srccd srccatkin_create_pkg chat_my std_msgs rospy roscpp //功能包名为chat_my,...原创 2019-12-06 22:26:40 · 305 阅读 · 0 评论 -
ros入门 第一个小程序 最简单的hello程序+添加自定义头文件.hpp和源文件.cpp
1、创建工作区工作区中要包含src文件夹mkdir test #新建test文件夹作为工作区cd test #进入工作区mkdir src #工作区中新建src文件夹2、创建功能包cd src #进入src文件夹catkin_create_pkg hello_ros #创建功能包,名字为hello_ros此时src文件夹会生成两个文件CMakelist.txt package....原创 2019-12-04 21:13:56 · 1606 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装ceres solver
官方教程链接http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux1、安装ceres依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPACKsudo apt-ge...原创 2019-12-04 13:50:40 · 2702 阅读 · 0 评论 -
AGX Xaiver + ros melodic +mynt eye d sdk 显示图像(实测可用)
前期准备1、Xaiver 刷机参考我之前的文章https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/103366772刷机以后会好用很多2、为Xaiver 安装ros melodic参考我之前的文章https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/103375866安装小觅深度版参考小...原创 2019-12-04 10:03:01 · 296 阅读 · 0 评论 -
Xaiver安装ros系统melodic(实测可用)
虽然Xavier装得ubuntu18.04,但是在Xavier安装ros melodic与ubuntu18.04安装ros melodic还是有所不同1、修改源Xavier是ARM的架构,换源要换成ARM的源方法可参考我之前的文章中的步骤3https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/1033667722、下载源码并安装Nvidia...原创 2019-12-03 20:40:13 · 1520 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA AGX Xavier 刷机(实测可用)
NVIDIA AGX Xavier 刷机参考:https://blog.csdn.net/hanhanjack/article/details/90052750https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90722175https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/9155559...转载 2019-12-03 14:30:30 · 7292 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04安装ros Melodic(实测可用)
设置软件源国外的: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 国内的,速度快:中科大的:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...转载 2019-11-28 17:02:20 · 3359 阅读 · 0 评论