Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体

最新推荐文章于 2025-03-22 10:59:06 发布

无限之阿尔法

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Unity3D入门（八）：物理组件之刚体与碰撞体

准备工作
物理组件之刚体
物理组件之碰撞体

准备工作

在上一节的基础上增加两个新的Cube，一上一下悬空于地板上，设置刚体组件及属性。如图：
在这里插入图片描述

物理组件之刚体

刚体组件简介

1.刚体简介
刚体：Rigidbody，属于物理类组件。
作用：添加了刚体组件的游戏物体，就有了重力，就会做自由落体运动。也就意
味着可以像现实中的物体一样运动。

2.给物体添加刚体组件
选中游戏物体–>菜单 Component–>Physics–>Rigidbody

3.刚体组件属性

属性	作用
Mass[质量]	设置物体的质量，也就是重量。质量单位是 KG
Drag[阻力]	空气阻力，0 表示无阻力，值很大时物体会停止运动
Angular Drag[角阻力]	受到扭曲力时的空气阻力，0 表示无阻力，值很大时物体会停止运动
Use Gravity[使用重力]	是否使用重力。

在这里插入图片描述

调整属性，观察两个红色Cube下落时碰撞的情景。为增强效果，建议下面Cube的阻力 > 上面Cube的阻力
在这里插入图片描述

使用刚体移动物体

1.相关方法
Rigidbody.MovePosition(Vector3)：使用刚体移动物体的位置。
使用刚体移动物体，物体是根据世界坐标系的方向移动的。
使用刚体移动物体，物体会触发物理相关的事件。

2.参数
MovePosition 中的 Vector3 要使用 当前位置+方向 的方式。
Transform.Position：属性当前物体的位置。

3.特点
①会于场景中的模型物体发生碰撞；
②会受重力影响（到达场景边缘外，会下落）。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RgidBody : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody m_RigidBody;
    private Transform m_Transform;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        m_RigidBody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
        m_Transform = gameObject.GetComponent<Transform>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            m_RigidBody.MovePosition(m_Transform.position + Vector3.forward * 0.5f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            m_RigidBody.MovePosition(m_Transform.position + Vector3.back * 0.5f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            m_RigidBody.MovePosition(m_Transform.position + Vector3.left * 0.5f);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            m_RigidBody.MovePosition(m_Transform.position + Vector3.right * 0.5f);
        }
    }
}

遇到的问题

注意：设置的类名（本例中为RgidBody）不能设置为RigidBody等组件名。否则无法使用组件的API。
在这里插入图片描述
此时，Rigidbody调用找不到MovePosition，这是因为类名跟Rigidbody组件名字相同，Start方法里获取的是Rigidbody类，而不是Rigidbody组件，所以没有这个Api，把类名换一下即可解决。
参考链接