Ray Tracing in one weekend：chapter 10：可定位相机

chapter 10：可定位相机

文章翻译

  相机和电解质一样，都很难解决出现的错误，因此我总是逐渐的开发我的代码。首先，让我们允许一个可调整的视角（ fov ），这是你从观察点所看到的角度。因为我们的图片不是正方形，因此水平和垂直的视角是不一样的，我总是使用垂直视角。我也经常用度数来定义它，并在构造函数中改变弧度 —— 这是个人风格问题。
  我首先让光线保持从原点出发射向z轴-1位置的屏幕，我们也可以让屏幕在z轴-2位置或者其它地方，只要我们让 h 和这个距离成正比，下面是我们的步骤：

  这表明 ***h = tan(theta/2)***，我们的相机现在变成了：

  声明 camera cam(90, float(nx)/float(ny)) ，以及以下这些球类：

  我们得到图片：

  有一个武断的想法，给我们关心的点起一个名字，我们将放置相机的位置称为 lookfrom，将我们看向的点称为 lookat（过后，如果你想，你可以定义一个看的方向来替代看向的点）
  我们还需要一种方法来指定相机的滚动或侧面倾斜，绕着 look-lookfrom 轴来旋转。另一个思考的方法是，即使你保持 lookat 和 lookfrom 为常量，你仍然可以让你的头围绕着你的鼻子旋转，现在我们需要的方法是为相机定义一个 up vector. 请注意，在屏幕中我们已经有一个 up vector，这个屏幕和视线正交。

  实际上，只要我们想，我们可以使用任意的 up vector，并简单的将其投影到这个屏幕上，为相机得到一个 up vector。我使用普遍传统的方式来命名一个 “view up” (vup) vector ，通过一组差积（cross），我们现在有一组完全正交基（u，v，w）来描述我们相机的朝向。

  记住 vup，v，w 都在一个相同的屏幕，注意，像之前我们的固定摄像头面向 -z，我们的任意视图摄像头面向 -w。我们可以将其记在心里，但是没有必要，可以使用 world up (0,1,0) 来定义 vup。这是方便的，将自然的让你的相机保持水平，直到你决定体验一下疯狂的相机角度。

  这允许我们改变视点：

  得到图片：

  我们可以改变视场来得到：