Ubuntu18.04测试速腾聚创16线激光雷达rslidar-16

平台是autolabor
Ubuntu18.04
1、测试ros是否安装成功：

#注意每个命令打开不同的终端
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

2、安装libpcap-dev：

sudo apt-get install libpcap-dev

3、创建 ROS工作目录

cd ~
mkdir -p catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src 
git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar
cd ~/catkin_ws
catkin_make

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的在ubuntu下驱动安装
固态激光雷达在 ubuntu18.04LTS 系统上的通信和使用
ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）
unbuntu16.04 下速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示
安装RS-LiDAR-16 ROS驱动，可视化点云数据