COLMAP输出的文件类型(bin, txt)

默认情况下，COLMAP使用二进制文件格式(bin，机器可读，速度速)来存储稀疏模型。此外，COLMAP也可以将稀疏模型存储为文本文件(txt，人类可读，速度慢)。在这两种情况下，模型导出的信息被分为关于相机、图像和点云的三个文件。任何包含这三个文件的目录都构成了一个稀疏模型。二进制文件的扩展名是.bin，文本文件的扩展名是.txt。注意，当从包含二进制文件和文本文件的目录加载模型时，COLMAP更倾向于二进制格式。

参考网页：https://colmap.github.io/format.html

导出bin文件

要在GUI（可视化界面）中导出当前的模型，选择File > Export model，要导出当前数据集中的所有重建模型，选择File > Export all models，为bin文件。要想导入已经导出的模型，例如，为了可视化或恢复重建，选择File > Import model，并选择包含相机、图像和点云文件的文件夹。