MATLAB模糊控制工具箱的使用及常见问题处理

一、在命令行输入fuzzy,调用出来模糊控制工具箱
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模糊控制箱如下:
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二、第二步增加输入输出个数,如下午所示
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三、双击input或者output进入隶属度函数设置
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四、设置隶属度函数
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依次完成所有输入,输出的隶属度函数设置,选择每一条线完成步骤四。如果规则设置较多可使用第三步增加曲线数。设置完隶属度函数以后,进入步骤五。
五、进行模糊规则设置
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进入rules
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此时,所有的规则使用if…and…then。或者if…or…then。完成模糊规则设置没设置一条点击add rule 添加。图中已完成规则设置,例如error负小,load为small,then fast。
六、设置完成以后可选择查看自己设置的规则
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七、添加到工作区并保存文件。其中第六步仅仅查看我们设置的模糊规则是否和心中所想趋势一致,不影响模糊控制工具箱的使用。
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我们虽然设置好了模糊控制工具箱的相关规则,但是此时还无法使用,需要将其加载到工作区间simulink才能调用。另外可将其保存为.fis文件方便以后使用。
八、simulink选择模糊控制模块
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双击模糊控制模块进入设置页面
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此时我们主要设置FIS name,本人的模糊控制模块在设置工具箱的时候设成了fuzzy02
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其中Additional outputs为额外输出或输入,用不用不影响我们使用模糊控制工具箱,看个人需求。
九、期间仿真提示错误,要求设置函数采样时间
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将Inherited修改为Discrete 并修改Sample Time 为0.1,或者点击上面的Fix。
模型我之前以及有了,此时接入,仿真结果如下
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初次学习,如果有其他异常大家可以相互学习,交流。暂时到此结束,后续遇到问题再更新。

本书基于MATLAB 6.5正式版(Release 13),为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块,同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中,本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识,并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明,对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。 本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用,也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。 第1章 MATLAB基础 1.1 MATLAB的历史 1.1.1 MATLAB的产生 1.1.2 MATLAB的发展 1.2 MATLAB系统构成 1.2.1 MATLAB的系统构成 1.2.2 MATLAB工具箱及应用介绍 1.3 开始使用MATLAB 1.3.1 MATLAB的启动 1.3.2 样例 1.3.3 MATLAB初步知识 第2章 MATLAB系统辨识工具箱 2.1 系统辨识的原理及辨识模型的简介 2.1.1 基本原理 2.1.2 常用的模型类 2.2 系统辨识工具箱函数 2.2.1 模型建立和转换的函数介绍 2.2.2 非参数模型类的辨识函数介绍 2.2.3 参数模型类的辨识函数介绍 2.2.4 递推参数模型辨识函数介绍 2.2.5 模型验证与仿真函数介绍 2.2.6 其他常用函数介绍 2.3 系统辨识工具箱图形界面 2.3.1 数据视图 2.3.2 操作选择 2.3.3 模型视图 第3章 控制系统工具箱 3.1 LTI系统模型及转换 3.1.1 LTI模型 3.1.2 LTI对象及其属性 3.1.3 LTI模型函数 3.1.4 模型检测函数 3.2 状态空间的实现 3.2.1 状态空间的实现 3.2.2 状态空间的实现的函数 3.3 系统时域响应 3.3.1 系统时域响应 3.3.2 系统时域延迟 3.4 系统频率响应 3.5 极点配置 3.6 模型的综合处理 3.6.1 模型的转换 3.6.2 模型的连接 3.6.3 模型降阶 3.7 LQG设计 3.8 GUI函数介绍 第4章 鲁棒控制工具箱 4.1 鲁棒控制理论及鲁棒控制工具箱简介 4.1.1 鲁棒控制理论概述 4.1.2 鲁棒控制工具箱基本数据结构 4.2 系统模型建立与转换工具 4.2.1 模型建立工具 4.2.2 模型转换工具 4.3 鲁棒控制工具箱功能函数 4.3.1 Riccati方程求解 4.3.2 Riccati方程条件数 4.3.3 矩阵的Schur形式 4.4 多变量波特图 4.4.1 频率响应的特征增益/相位波特图 4.4.2 连续和离散系统的奇异值波特图 4.4.3 结构奇异值波特图 4.5 矩阵因子化技巧 4.6 模型降阶方法 4.6.1 Schur相对误差模型降阶方法 4.6.2 均衡模型降阶 4.6.3 最优Hartkel最小逼近降阶 4.7 鲁棒控制箱综合方法 4.7.1 离散和连续情形的H2综合 4.7.2 离散和连续情形的H∞综合 4.7.3 H∞综合的丁迭代方法 4.7.4 H2和H∞范数 4.7.5 LQC优化控制综合 4.7.6 LQG回路传输恢复 4.7.7 综合 4.7.8 youla参数化 4.8 示例 第5章 模型预测控制工具箱 5.1 系统模型辨识函数 5.1.1 数据向量或矩阵的归一化 5.1.2 基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识 5.1.3 脉冲响应模型转换为阶跃响应模型 5.1.4 模型的校验 5.2 系统矩阵信息及绘图函数 5.3 模型转换函数 5.4 模型建立和连接函数 5.5 控制器设计与仿真 5.5.1 基于MPC阶跃响应的控制器设计与仿真 5.5.2 基于MPC状态空间模型的控制器设计与仿真 5.6 系统分析函数 5.7 模型预测控制工具箱功能函数 第6章 模糊逻辑工具箱 6.1 模糊逻辑理论简介 6.1.1 模糊集合 6.1.2 模糊关系 6.1.3 模糊推理 6.2 MATLAB模糊逻辑工具箱 6.2.1 模糊隶属度函数 6.2.2 模糊推理系统数据管理函数 6.3 逻辑工具箱的图形用户界面 6.4 模糊推理系统的高级应用 6.5 模糊逻辑工具箱接口及示例函数 第7章 非线性控制设计模块 7.1 NCD模块的使用 7,1.1 建立闭环系统方框图 7.1.2 设置约束条件 7.1.3 开始优化计算 7.2 NCD模块应用实例
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