最短路径问题（1）——Dijkstra算法

 

    说到游戏编程，寻路算法是许多RPG游戏无法避免的一个关键点，所以这一系列的文章就从本科最熟悉的Dijkstra算法开始讲起一步步到游戏中常用的A*算法。做一个简单的算法演示。

 

一、算法简介

    Dijkstra算法是用来解决单源最短路径的算法，即在一个图中找出一个点N，找出以该点为起点到其他所有点的最短路径。但是如果想找到两个顶点A和C之间的最短路径时，Dijkstra算法可能同时找到到达其它顶点（例如顶点B）的最短路径，这一点将在算法演示的时候详细解释。同时Dijkstra算法无法适用于含有负权重的图。

    

算法的步骤如下：

    1、维护一个数组N，两个集合P,Q，数组N用来储存起点到各个顶点的最短距离，集合P用来存储未遍历的点，集合Q存储已遍历的点。

    2、选择起点，将起点添加到Q集合中，并从P集合中删除。将与起点相邻的点的距离添加到数组中，到不相邻点的距离用无穷大表示。

    3、选择距离Q集合最近的一个点M（即与所有已遍历点相连的未遍历点中，边的权值最小的点）。将该点加入Q集合,并从P集合中删除。

    4、找到与M相邻的点C，计算数组N中存储的到达C点的距离是否小于起点经过M到达C点的距离，若是，则更新N，否则继续寻找下一个与M相邻的点，重复步骤4直到遍历完M的所有邻点。

    5、重复步骤3，4直至遍历集合P为空。