【Blender】贝塞尔曲线图形原理和公式推导

【Blender】贝塞尔曲线图形原理和公式推导

什么是贝塞尔曲线

贝塞尔曲线，英文名Bezier Curve，是计算机图形学非常重要的一种曲线

它可以将若干的点，用一条平滑自然的曲线来连接起来

比如我们在地图库中绘制用户行走轨迹时，如果用折线来展示，就比较难看

如果通过贝塞尔曲线，转为曲线来显示，就特别舒服自然了

像安卓中的水纹，波形等，很多就是通过贝塞尔曲线实现的

所以在讲绘制之前，先把这个基础知识给讲了

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贝塞尔曲线简单示例

如图，P0和P2为贝塞尔曲线要经过的点，P1为控制点

选择不同的控制点，可以得到不同的曲线路径，但都可以结果P0和P2

贝塞尔曲线上的点如何确定

以上图为例，我们来推演下，最简单的贝塞尔曲线是如何确定点的

从P0开始，连接所有控制点，最后再连接到终点P2

我们随便在P0-P1上取一个点Q1，假设Q1的位置为t

t是指Q1到起点的位置，占整条线段长度的比例，所以它的范围是在0-1之间的小数

我们再在P1-P2上位置为t的地方，取一个点Q2

连接Q1-Q2，就形成了图中的绿线

再在Q1-Q2上位置为t的地方，取一个点R，就是图中的黑点

当t从0开始变化，逐渐增长到1，所有的黑点加起来，就形成了图中的红色曲线，它就是一条贝塞尔曲线

为什么贝塞尔曲线是连续的

从上面的推演过程，我们可以知道，贝塞尔曲线的路径，是一个关于t的函数

它的公式具体如何我们暂时不写出来，但一定是一个比较容易推到出来的公式

因为点确定的过程，就是根据两点的坐标，取线上中间某个比例位置的坐标，这就是个简单的乘法运算

当有多个控制点时，实际也就是进行了多次乘法运算，曲线是一个关于t的n次方的函数

学过高中数学的基本都知道，乘方函数，当变量t是均匀变化的，形成的肯定是一个圆滑连续的曲线

在高数中，这也叫做函数的连续性

贝塞尔曲线的阶数和公式

上面已经提到，贝塞尔曲线是关于比例t的乘方函数，t最高的次方数，就是贝塞尔曲线的阶数

上面的简单曲线，是一个二阶的贝塞尔曲线，只有一个控制点，公式中t的最高次方为2

L阶的贝塞尔曲线，有L-1个控制点，公式中t的最高次方为L

L阶的贝塞尔曲线公式如下

多阶贝塞尔曲线效果展示

曲线
一阶贝塞尔曲线
二阶贝塞尔曲线
三阶贝塞尔曲线
四阶贝塞尔曲线
五阶贝塞尔曲线

通过递归函数计算贝塞尔曲线

通过上面的数学公式，我们可以求得贝塞尔曲线上的点，但在编程中编写复杂的数学公式，是有点繁琐的

其实我们可以通过递归函数，直接算出比例t对应的坐标位置

递归运算的效率会比数学公式低，但是更加简单，偷懒的可以使用递归方法

这里我们以四阶贝塞尔曲线为例，简单讲解下递归过程

1. 将所有起点-控制点-终点连接起来，形成4条灰色线段
2. 每条灰色线段上的t位置取一个点，再连接起来，形成3条绿色线段
3. 每条灰色线段上的t位置取一个点，再连接起来，形成2条蓝色线段
4. 每条蓝色线段上的t位置取一个点，再连接起来，形成1条粉色线段
5. 在粉色线段上的t位置取一个点，这个点就是贝塞尔曲线上t对应的位置

可以看出，整个过程就是一个不断递归的过程，每次在t位置取点，重新连接成新的线段，直到最后只有一个点

这个递归实现起来非常简单，这里就不给出具体代码了

1. 用一个List存储全部的坐标值
2. 再每相邻两个元素取t位置的中间值，形成一个新的List
3. 如此递归，直到List中只剩一个点，这个点就是贝塞尔曲线上t对应的位置

贝塞尔曲线公式推导

这部分属于数学公式推导，不感兴趣或看不懂的，可以直接跳过，直接使用上面的结论公式即可

设最大阶数为Level，P[n,i]表示递归过程中的所有取点，n表示第几轮递归，i表示P在该轮所有取点中的顺序

已知所有P[0,i]的坐标，就是最初的已知点坐标，每一轮递归，n加1，i的最大值，也就是取点的总数减1

当n=Level时，只能取到唯一一个点，这个点就是我们想要求得的，贝塞尔曲线上比例t对应的点P[Level,0]

通过图示，我们可以很明显地看出，相邻两轮取点间的递推关系

这个递推算法又叫做"德卡斯特里奥算法"，下面的图可以帮助我们更好地理解推理过程

参考文献
贝塞尔曲线（Bezier Curve）原理及公式推导_CCC的专栏-CSDN博客