具体请参考这一篇博客
https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/88744327?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242
值得注意的是,在建立ros节点的时候,需要建立私有节点,即使用“~”,否则参数传不进去。
//使用这个能够成功传入参数
ros::NodeHandle nh("~");
//使用下面这个不能传入参数
ros::NodeHandle nh;