ROS kinetic带g2o库问题

最近在调试slam的图优化问题。自己安装了g2o库，并且使用cmake编译文件能够成功运行。

但是相同的代码使用catkin_make编译就会提示g2o报错。找了半天原因终于发现，ros kinetic的include目录中也有一个g2o，这个版本比较老，使用ros编译的时候会有限使用ros中的库，因此导致报错。我的做法是直接把ros的 g2o移到其它文件夹，然后使用我自己的g2o就行。