机器人Python青少年编程开发实例【1.3】

原创于 2025-05-26 20:43:37 发布 · 1k 阅读

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#青少年编程 #机器人 #人工智能 #物联网 #Python循环控制语句 #机器人动画效果 #循环控制和中断机制

机器学习与人工智能技术【1】专栏收录该内容

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5.2.3 continue 和 break

1． continue

continue 表示跳过当前的一次循环。比如从 0 循环到 10，每次循环执行显示当前数字，当执行显示到 5 时，跳过 5，即不显示 5，直接进入显示 6 的循环中。代码如下：

i=0
while i<11:
if i==5:
continue
else:
display.show(str(i))

2． break

break 与 continue 不同， break 表示直接中断循环。比如在下面的代码中，即将上面代码中的 continue 换为 break，则只显示到数字 4，当 i 为 5 时，就跳出循环，后面的数字不再显示。

i=0
while i<11:
if i==5:
break
else:
display.show(str(i))

注意：在 Python 中，是通过缩进来区分代码块的。比如在 for 循环语句中，冒号后的块内语句全部向右缩进。代码缩进几个字符没关系，但同一个块内的语句一定要缩进相同。

5.3 画一个会走的机器人

5.3.1 使用“创建图像”拼画一个静止的机器人

① 在左侧的块选择区中找到“显示”块，用鼠标选中拼，拖曳至模块编辑区，如图 5-1 所示。

② 在左侧的块选择区中找到“图形”块，用鼠标选中“创建图像”插，拖曳至模块编辑区，并与“显示图像”进行拼插，如图 5-2 所示。

③ 选择“创建图像”插的一个黑色区域，并选中蓝色，蓝色到黑色一共分10 级，分别代表 LED 灯的亮度，这里我们选择最亮的蓝色。全部选择完毕后，效果如图 5-3 所示。

④ 保持程序名 TurnipBit 不变，点击“下载 hex”按钮将程序保存到电脑中，如图 5-4 所示。

⑤ 把所保存的 HEX 文件拖入 TURNIPBIT 磁盘中，我们会看到 TurnipBit 板子上的灯在闪烁，说明正在下载到控制板中。下载成功后，我们会看到程序正常运行，效果如图 5-5 所示。

【思考】

静止的机器人，怎样才能让它动起来呢？

5.3.2 使用“创建图像”让机器人动起来

如何才能让机器人动起来呢？

现在我们一起来分解一下机器人走路的动作。我们将机器人走路分为 3 个动作，即“立正”“左脚迈出”“右脚迈出”，如图 5-6 所示。将这 3 个动作连起来，并切换显示得快一些，在“视觉暂留”原理的作用下，绿灯机器人看似就动起来了。下面我们尝试通过编程来看看效果。

① 在左侧的块选择区中找到“显示”块，用鼠标选中，拖曳至模块编辑区。

② 在左侧的块选择区中找到“图形”块，用鼠标选中“创建图像”，插入“显示图像”中，并描画设定好的 3 个连接动作的机器人，如图 5-7 所示。

③ 在 3 个机器人后面加上一个“ TurnipBit”中的“睡眠”，并把睡眠时间调整成 300 毫秒，如图 5-8 所示。

④ 点击“下载 hex”按钮保存文件，并把所保存的 HEX 文件拖入 TURNIPBIT磁盘中，我们会看到 TurnipBit 板子上的灯在闪烁，说明正在下载到控制板中。下载成功后，我们会看到程序正常运行，机器人也就走起来了。

【思考】

考虑加入无限循环，让机器人一直走下去。

5.3.3 让机器人一直走下去

在上面的例子中，机器人只走了一次，那么如何让机器人一直走下去呢？我们一起看看下面的例子。

如图 5-9 所示加入了两个新的拼插。

（ 1）“循环”中的“重复当” ，这就是 while 循环。

（ 2）“逻辑”中的逻辑布尔值，表示无限循环。

下面我们一起来分析程序。

while 循环开始后，先判断条件是否满足，如果满足就执行循环体内的语句，执行完毕后再回来判断条件是否满足，如此无限重复；直到条件不满足时，执行while 循环后面的语句。因为条件是“真”，所以一直满足，机器人会一直走下去，如图 5-10 所示。

那么该如何让机器人停下来呢？我们前面学到的 break 语句可以解决这个问题。

如图 5-11 所示，在右侧的这段程序中，当按键 A 按下时， LED 灯会滚动显示“ Red Led”；松开后是绿灯，绿灯时机器人会走。机器人会走多长时间呢？“运行时间” running_time()函数决定了机器人的走动时间。这里设定 60 秒，通上电60 秒内（ running_time()<60000）机器人会一直走动，超过 60 秒后中断循环，机器人停止走动；在 60 秒内如果按键 A 处于按下状态，机器人会消失，会显示“ Red Led”，即相当于红灯，如果松开按键 A，在 60 秒内机器人就会继续行走。试试这段代码，看看你还能做哪些改进？

在这里介绍一下逻辑拼插。逻辑块中的“如果”就是分支判断结构，如果满足后面的条件，就执行“执行”内的语句（关于条件语句，具体见第 6 章）。在本例中， “按键 A 被按下”的条件，就是当按键 A 被按下时触发执行语句的意思。当按键 A 被按下后，滚动显示消息“ Red Led”。

TurnipBit 有两个按键，即按键 A 和按键 B，每个按键有三种状态。

y “按键 A 被按下”：按键 A 被按下的状态。

y “按键 A 曾经按下”：按键 A 曾经按下过，与现在的状态无关。

y “按键 A 曾经按下过的次数”：返回的是数字，表示按键 A 曾经按下过的

次数，当达到这个条件时就会执行指定的语句。

5.3.4 画出会走的机器人的流程图

下面给出伪代码。

Begin（算法开始）循环体开始

如果按键 A 被按下

显示“Red Led”（现在是红灯）否则

如果执行时间大于 60 秒结束循环，跳出循环体

右腿在后面睡眠 0.3 秒立正
睡眠 0.3 秒左腿在前面睡眠 0.3 秒

循环体结束End （算法结束）

根据伪代码画出流程图，如图 5-12 所示。

【思考】

如何让机器人走 30 秒再停止呢？

5.4 知识要点

5.4.1 拼插编程

【掌握】

y 中断的概念。

y 会使用“睡眠”。

y 会使用“中断循环”。

【理解】

y 动画原理。

y for、 while 循环的应用。

y continue、 break 的使用。

5.4.2 代码编程

【掌握】

y 循环的用法。

y 中断的用法。

【理解】

y 睡眠的用法。

y 运行时间的用法。

y 按键的状态。

第 6 章好玩的掷骰子游戏

6.1 掷骰子游戏

骰子，中国古代民间娱乐用来投掷的博具。骰子通常作为桌上游戏的小道具，最常见的是六面骰，它是一个正立方体，上面分别有 1~6 个孔（或数字），其相对两面的数字之和必为 7。中国的骰子习惯在一点和四点漆上红色。骰子是容易制作和取得的乱数产生器。

现在，我们就利用 TurnipBit 板载的 5× 5 LED 点阵来完成这样一个古老的小游戏。

所需器材：

y TurnipBit 开发板一块

y 下载数据线一条

y 接入互联网的电脑一台（推荐使用 Google Chrome 或者 Firefox 浏览器）

6.2 学会做选择题

在上一章中，我们在做会走的机器人的时候，用到了“如果运行时间超过 60秒”。这个“如果”就是在做选择题。在编程过程中，我们经常会进行选择决策。下面给出几个例子。

如果 10 道题全做对，那么就得 100 分。

如果击中对方飞机，对方飞机就消失，同时得分加 1 分。如果到了黑夜，那么小夜灯亮起。

程序在执行时，就是对“如果”条件进行检测。如果为“真”，那么做出相应的决策；如果为“假”，那么做出其他决策。

6.2.1 逻辑运算

任何程序设计语言都具有逻辑运算这个基本功能， Python 也一样。说到逻辑运算，首先要学会判断“真”和“假”。例如， 10 小于 20，就是“真”，而相反就是“假”。逻辑运算的结果返回均为“真”或者“假”， “真”用 True 表示， “假”用 False 表示。在 TurnipBit 编程界面的“块”中有“逻辑”模块，这里包含了当前拼插编程支持的逻辑运算符。

1．比较运算符

比较运算符在“逻辑”模块内，形式如图 6-1 所示。

假设变量 a 为 5， b 为 10，比较运算符的含义如表 6-1 所示。

2．逻辑运算符

逻辑运算符也在“逻辑”模块内，形式如图 6-2 所示。

假设变量 a 为 1， b 为 0，逻辑运算符的含义如表 6-2 所示。

6.2.2 if 判断语句

在 Python 编程中， if 语句用于控制程序的执行。其基本形式为：

if 判断条件 1:

执行语句 1
elif 判断条件 2:
执行语句 2
elif 判断条件 3:
执行语句 3
else:

执行语句 4

对应到拼插编程中，就是如图 6-3 所示的这个模块。在这个模块中，你可以任意拖入不同的配置，对应的程序分支有以下几种。

1． “如果，那么”

这是判断语句中最简单的方式，如图 6-4 所示。如果条件满足，那么执行“如果”条件块内的语句。对应的 if 语句格式为：

if (条件)： pass

2． “如果，那么，否则”

判断语句“如果，那么，否则”，需要在“如果”配置中加入“否则”，如图 6-5 所示。如果条件满足，就执行“那么”块内的语句；如果条件不满足，那么执行“否则”块内的语句。对应的 if 语句格式为：

if (条件)：

pass else： pass

3． “如果，那么，否则如果，那么，否则”

判断语句“如果，那么，否则如果，那么，否则”，如果“条件 1”满足，就执行“那么”语句；如果“条件 1”不满足，但是满足“否则如果”“条件 2”，就执行“否则如果”下面的“那么”语句；如果上面的条件都不满足，那么执行“否则”后的语句，如图 6-5 所示。对应的 if 语句格式为：

if (条件 1)：

pass elif(条件 2）：

pass else:

pass

6.3 实现掷骰子游戏

6.3.1 绘制流程图

在掷骰子游戏中，如果按下 A 键，则表示开始掷骰子；如果按下 B 键，则表示显示骰子的点数。与前面几个实验一样，我们先写出这个游戏程序的伪代码。

Begin（算法开始）

变量 num （用于存储随机得到的骰子的点数）
变量 flag （作为按键标识位使用， 1 为按下 A 键，开始掷骰子； 0 为按下 B 键，显示掷骰子得到的点数）
无限循环（while）
判断变量 flag 是否为 1
如果按下按键 A，则将随机生成的 1~6 点数赋值给变量 num显示变量 num 至 LED 屏
按键 A 按下
将变量 flag 赋值为 1
按键 B 按下

将变量 flag 赋值为 0 End （算法结束）

根据伪代码画出流程图，如图 6-7 所示。

6.3.2 拼插编程实现掷骰子游戏

① 打开官方网站 http://www.turnipbit.com/，点击“开始编程”按钮进入编程界面，进行基础的模块化拼插编程的学习。

② 创建一个变量用来存储所显示的数字。选择“变量”块中的“创建变量”，点击“输入变量名”，这里设为 num，如图 6-8 所示。

③ 给 num 设置一个初始值 1（ num=1）。选择“赋值 num 到”（默认值为 0），然后选择“数学”块中的和“赋值 num 到”拼插起来，修改数值为 1，如图 6-9 所示。

④ 再创建一个新变量 flag，并赋值为 1，用来标识按键，如图 6-10 所示。

⑤ 放入一个循环，条件永远为“真”，让程序一直运行。选择“循环”块中的“重复当执行”，如图 6-11 所示。然后，选择“逻辑”块中的“真”，与循环拼插对接起来，如图 6-12 所示。

⑥ 在循环体内添加执行的内容。首先逻辑判断 flag 的值，选择“逻辑”块中的“如果执行”放到循环体内，如图 6-13 所示。

⑦ 在“逻辑”块中选择“等号”，设置判断条件“ flag==1”，如图 6-14 所示。

⑧ 当 flag 为 1 时，给 num 赋值 1~6 随机数并显示。选择“变量”块中的“赋值 num 到”，再选择“数学”块中的“从 1 到 100 之间的随机整数”，与“赋值 num到”拼接，并修改为从 1 到 6 之间的随机整数，如图 6-15 所示。

⑨ 显示 num 的值。在显示之前，先将已有的显示内容清除，选择“显示”块的“清除显示内容”放到逻辑执行体的下面与其对接；选择“显示”块的“显示图像”放到“清除显示内容”下面；选择变量“ num”与“显示图像”拼插在一起，如图 6-16 所示。在这里我们要注意， num 是整数型，而前面讲过“显示图像”（display.show()）只能显示字符串，所以要使用 str()函数（见图 6-19）将 num转换为字符串型，这个转换只能在代码显示区进行修改，将 display.show(num)修改为 display.show(str(num))。

⑩ 判断按键 A 是否被按下，在“显示图像”的下方添加“如果执行 ”。在“如果”条件中处添加“按键”块中的“按键 A 被按下”，在“执行”中为 flag 赋值 1，表示重新生成随机数，如图 6-17 所示。

⑪ 继续添加“如果执行 ”，在“如果”条件中添加“按键 B 被按下”，在“执行”中为 flag 赋值，如图 6-18 所示。

⑫ 到上一步，其实程序就已经完整了，但这时会发现运行时数字变动太快，甚至有些像乱码。这是什么原因导致的呢？其实就是显示图像这里停顿的时间太短，我们在“显示图像”下面加入“睡眠 1000 毫秒”，把 1 000 毫秒修改为 150毫秒，于是完整的代码如图 6-19 所示。

注意图中框内部分，因为 num 为整数型，所以需要先将 num 转换为字符串型。

⑬ 将 HEX 文件下载到 Turnipbit 中，让我们一起掷骰子吧。

【思考】

为什么 display.show 这个函数不能直接显示 num？

6.4 代码分析

6.4.1 基本原理

随机产生 1~6 整数，用来模拟骰子的 6 个面。数字不断地滚动，用来表示骰子的翻滚，通过按键来停止或开始翻滚，形成掷骰子、停止、再次掷骰子的效果。

6.4.2 逻辑分析

#代码
import random
from microbit import *
rtum = 1
fiag = 1
while True:
if flag == 1:
rum = random. randint(l, 6)
display.clear()
display.show(str(num))
sleep(150)
if button_a.is_pressed():
fiag = 1
if button_b.is_pressed():
fiag = 0

程序入口为 while 循环语句，首先进行“ if 逻辑判断”，判断变量 flag 是否为1。若变量 flag 为 1，则生成一个 1~6 的随机数并赋值给 num。然后清空当前的显示，将 num 转换为字符串并展示，延时 150 秒。接下来再进行“ if 逻辑判断”，如果按键 A 被按下，则 flag 的值改为 1。对按键 B 进行判断，如果按键 B 被按下，则将 flag 的值改为 0。由此可得出结论： flag 为按键的标识位，当按键 A 被按下时，骰子进行翻滚；当按键 B 被按下时，骰子停止翻滚，即显示当前的点数。在程序中添加了清空当前屏幕显示的代码，使得程序的可读性更好。