现代控制理论（一）

现代控制理论（一）

系统的描述

内部描述

外部描述

状态变量：足已完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量称为状态变量。
状态向量：如果把N个状态变量用适量形式表示，并把这些状态变量看作是矢量的分量，则就把这些成为状态向量（简称状态）
状态空间：状态向量取值的空间，即以状态变量各个向量所构成的n维空间成为状态空间。
状态方程：每个状态变量的一阶导数与所有状态变量和输入变量的数学方程称之为状态方程。线性系统和非线性系统都可以用此表示。
输出方程：描述状态与输入一起引起输出变化是一个代数方程称之为输出方程。