【项目展示】简单计算机动画应用-FK/IK/粒子/群体行为

介绍

项目为大三的课程作业，应用框架是已经提供的，只是在此基础上完成核心部分代码，实现FK、IK、简单烟花粒子、群体行为模拟

展示

读取bvh文件播放动画（处理了读取后的数据，对每个关节进行旋转）：

IK，采用了CCD算法进行不断迭代：

物理模拟烟花粒子效果：

群体行为Leader：

群体行为Cohesion：

群体行为Separation：

群体行为Alignment及Flocking：