Ros第九讲（运行ros代码之前所需的准备工作）

workspace工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹

src：代码空间（Source space）

build：编译空间（Build Space）

devel：开发空间（Development Space）

install：安装空间（Install space）

创建空间：

mkdir -p ~/catkin_ws

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

编译工作空间：

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

设置环境变量：

source devel/setup.bash

检查环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

创建功能包：

cd ~/catkin_ws/src

catkin_creat_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

编译功能包：

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

注：同一工作空间下不允许存在同名功能包，不同工作空间下允许存在同名功能包。