《Unity Shader入门精要》 第四章 学习Shader所需的数学基础 笔记

学习Shader所需的数学基础

笛卡尔坐标系

三维笛卡尔坐标系

• 左手坐标系
• 右手坐标系

Unity使用的坐标系

• 模型空间 左手坐标系
• 世界空间 左手坐标系
• 观察空间 右手坐标系，摄像机前向是z轴的负方向。

坐标变换

• 模型空间变换到世界空间中，这个变换叫做模型变换。
• 世界空间变换的观察空间，这个变换叫做观察变换。
• 观察空间变换到裁剪空间（齐次剪切空间），这个变换的矩阵叫做裁剪矩阵，也被称为投影矩阵。
  裁剪空间由视锥体决定
  视锥体定义了场景内的一个坐标空间，只有空间内的物体会被渲染，Camera中的设置影响这个空间。

透视投影

FOV为视锥体纵向张开角度
Near决定近裁剪平面距离相机的距离
Far决定远裁剪平面距离相机的距离
Viewport Rect中的W，H属性共同决定纵横比
变换后若一点在空间内，则：
-w <= x <= w
-w <= y <= w
-w <= z <= w

正交投影

Size决定视锥体竖直方向上高度的一半
Near决定近裁剪平面距离相机的距离
Far决定远裁剪平面距离相机的距离

• 视锥体投影到屏幕空间中，我们便会的得到真正的像素位置，而不是虚拟的三维坐标
  我们需要先进行齐次除法：用w分量去处理x,y,z分量，得到归一化的设备坐标。

这章的内容比较广泛，并且设计很多数学知识，我不知道怎么来写这章的笔记，但是这章真的很重要，并且可能会回头查阅这章，我贴出作者发布在github上的第四章pdf档的地址，自习阅读原书对之后学习帮助很大：
《Unity Shader入门精要》第四章