配置环境vscode+arduinoIDE
该系列是为了记录自己搭建小车底盘(最终支持ros)中,所踩得坑,总结一下,以帮助日后需要再次搭建时,更好更快速地方便搭建。另外写下来,有助于推动项目的进展(不写总觉得很乱,且没什么方向目的去推进)。磨刀不误砍柴工,先总结好工具,分割好模块,慢慢一步一步往上累加。
vscode安装
- 该软件适合跨平台,且容易扩展,能适合git,平常变成debug,支持一些嵌入式开发IDE,譬如本文的arduino IDE。
- 网址:https://code.visualstudio.com/
- 建议
- 将以下两个勾上
- 将以下两个勾上
arduino IDE
- 该IDE是arduino官方IDE。arduino相较于stm32能比较快的开发嵌入式项目,快速原型会比较好。
- 网址:https://www.arduino.cc/en/software
vscode+arduino IDE
- vscode具有代码补全,排版好的好处,arduinoIDE 不对于排版不太友好,利用一下参考网站可以帮助快速开发,编译烧录。
- 参考的网站:
- 配置的时候踩得几个坑
- 路径设置
- 文件->首选项->设置,在扩展里面选aduino configuration。(这里可以通过ui来设置,或者通过setting.json来设置,是一一对应的)
- 该处为指定IDE路径
- 输出终端乱码
- 路径设置