关于总结github上的强化学习代码库(建议收藏,有需要时翻开)

[总结GitHub上的强化学习代码库](https://mp.weixin.qq.com/s/VGAhKyBXpV3_sgnVoXy-9w)

强化学习代码库
今天分享的内容不是文字类内容,而是关于github上一些关于强化学习的开源代码总结,希望对强化学习感兴趣的同学有用,欢迎收藏,有需要的时候拿出来查查、看看。
在这里插入图片描述

(代码链接:https://github.com/wwxFromTju/awesome-reinforcement-learning-lib)代码

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)在各种领域都有广泛的应用,以下是一些常见的应用领域:

游戏:DRL 在电子游戏领域取得了巨大成功,例如 AlphaGo 和 AlphaZero 在围棋、国际象棋和将棋等棋类游戏中的胜利,以及深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)在 Atari 游戏上的表现。

机器人控制:DRL 可用于教导机器人学习复杂的任务,如机器人在不同环境中行走、抓取物体、操作工具等。

自动驾驶:DRL 被用于自动驾驶汽车的控制,让车辆能够智能地感知和应对道路情况。

金融交易:DRL 被应用于股票交易、投资组合优化以及金融风险管理,以便制定智能的交易策略。

自然语言处理:DRL 被用于自然语言处理任务,如机器翻译、对话生成和语音识别。

医疗保健:DRL 可以用于个性化治疗方案的优化、药物发现和医疗图像分析,有助于改进医疗保健。

资源管理:DRL 可以应用于资源分配和调度问题,如能源管理、物流和供应链管理。

无人机控制:DRL 被用于无人机的自主导航和任务执行,包括搜索与救援、农业和环境监测。

工业自动化:DRL 可以提高工业自动化中的生产效率和质量,例如控制机器人在生产线上执行任务。

游戏设计:DRL 可以用于创建具有智能对手和适应性游戏性的视频游戏。

这只是深度强化学习应用领域的一部分示例,随着研究的进展和技术的发展,DRL 在更多领域将继续发挥重要作用。

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【资源说明】 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip 要求 python 3.5 Tensorflow 1.14.0 ROS Melodic 使用步骤 因为有未知问题,需要把小车在gazebo中的启动,与tesorflow强化学习分开成两个文件夹,合在一起会报错 ## 1.创建虚拟环境 NDDDQN ## 2.安装tensorflow ``` pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ``` ## 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译: ``` catkin_make --cmake-args \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \ -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m \ -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so ``` ## 4.运行 首先在运行小车的catkin_ws1文件夹中: ``` cd catkin_ws1 source devel/setup.sh roslaunch pioneer_utils xxx ``` xxx对应运行环境: ``` bizhang.launch 静态避障 ​ daohang.launch 静态导航 ​ dongtai.launch 动态导航 ​ keyboard_teleop.launch 键盘控制 ``` 然后在运行强化学习的文件夹catkin_ws中: ``` conda activate NDDDQN cd catkin_ws source devel/setup.sh cd src/Tensorflow/xxx python main.py ``` xxx对应运行算法: ``` DQN-bizhang 静态避障-DQN ​ DDQN-bizhang 静态避障-DDQN ​ DQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-DQN ​ DDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-DDQN ​ NDDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Dueling-NDDQN ​ Beta-DDQN-Dueling-bizhang 静态避障-Beta-Dueling-DDQN ​ Empty-Navigation 静态导航-Dueling-NDDQN ​ separate-Empty-Navigation 静态导航-separate-Dueling-NDDQN ​ Navigation-DDQN 静态导航-DDQN ​ people-Navigation 动态导航-Dueling-NDDQN ``` 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

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