@dataclass
@dataclass
: 这是一个装饰器,用于自动为类生成特殊方法,例如 __init__()
、__repr__()
等。在这里使用 @dataclass
装饰器可以自动为 ReplayBuffer
类生成初始化方法和字符串表示方法,而无需手动编写。
@dataclass
class ReplayBuffer:
maxsize: int
size: int = 0
state: list = field(default_factory=list)
action: list = field(default_factory=list)
next_state: list = field(default_factory=list)
reward: list = field(default_factory=list)
done: list = field(default_factory=list)
def push(self, state, action, reward, done, next_state):
if self.size < self.maxsize:
self.state.append(state)
self.action.append(action)
self.reward.append(reward)
self.done.append(done)
self.next_state.append(next_state)
else:
position = self.size % self.maxsize
self.state[position] = state
self.action[position] = action
self.reward[position] = reward
self.done[position] = done
self.next_state[position] = next_state
self.size += 1
def sample(self, n):
total_number = self.size if self.size < self.maxsize else self.maxsize
indices = np.random.randint(total_number, size=n)
state = [self.state[i] for i in indices]
action = [self.action[i] for i in indices]
reward = [self.reward[i] for i in indices]
done = [self.done[i] for i in indices]
next_state = [self.next_state[i] for i in indices]
return state, action, reward, done, next_state
代码解释
这段代码定义了一个名为 ReplayBuffer
的类,它是一个用于存储经验回放数据的缓冲区。
让我们来逐步解释:
-
@dataclass
: 这是一个装饰器,用于自动为类生成特殊方法,例如__init__()
、__repr__()
等。在这里使用@dataclass
装饰器可以自动为ReplayBuffer
类生成初始化方法和字符串表示方法,而无需手动编写。 -
类的属性:
maxsize
: 缓冲区的最大容量。size
: 当前缓冲区中存储的数据量,默认为0。state
,action
,reward
,done
,next_state
: 分别对应经验回放中的状态、动作、奖励、完成标志和下一个状态,它们都是列表类型,默认为空列表。这些列表将用于存储经验回放数据。
-
push()
方法:- 接受
state
、action
、reward
、done
、next_state
等参数,表示一条经验回放数据。 - 如果缓冲区未满,将数据添加到列表中;如果缓冲区已满,则按照循环队列的方式覆盖掉最旧的数据。
- 每次添加数据后,更新
size
属性。
- 接受
-
sample()
方法:- 接受一个参数
n
,表示要从缓冲区中抽取的样本数量。 - 根据
size
属性和maxsize
属性,确定要从缓冲区中抽取的样本总数。 - 使用
numpy.random.randint()
函数生成n
个随机索引,用于从缓冲区中选择样本。 - 根据随机索引,从各个列表中抽取对应位置的数据,并返回作为抽样结果。
- 接受一个参数
这段代码实现了一个简单的经验回放缓冲区,用于存储和抽样训练数据,以供深度学习模型进行训练。