AGX Xavier刷机过程记录

参考xavier刷机笔记
刷机准备
1 一台装有ubuntu18.04系统的笔记本做主机host
2hdmi接口显示器（不推荐使用转接器）
3网线（接宽带与xavier）
4原装type-c线(接xavier与笔记本)
5笔记本接宽带或者无线网，要求与xavier在同一个局域网内

开始刷机

一 下载安装SDK Manager
用主机打开Nvidia官网，选择JetPack4.4版本的SDK Manager进行下载（地址：https://developer.nvidia.com/jetpack)，需要一个 Nvidia 账号。

下载完成后使用以下命令安装：（注意使用对应的文件名，此处为sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb）

sudo apt install sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb

安装完成后，在终端启动：

sdkmanager

二 使用SDK Manager进行烧录
Step 1
打开SDK Manager后，登录 nvida 账号后进入该界面。

进去界面，取消勾选 Host Machine，勾选待安装的jetpack版本然后点击 continue，进入下一步。

Step 2

• 选择下载和安装路径，默认即可

• 勾选 I accept 选项

• 不要勾选 Download now, install later 选项，虽然也可以先下载，然后再离线安装，但不建议这么做

• 查看你的jetpack版本是否正确，然后进入下一步
  
  Step 3
  在host端（笔记本）
  此时会先下载OS镜像，下载完成后会跳出以下界面：
  

• 选择 Manaul setup

• 将 xavier 接通电源，但是保持关机状态

• 用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与host端的 USB 3.0（带ssr标志的usb接口） 接口相连（usb2.0会报错）
  

• 先按住位于xavier侧面正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待2s后同时松开。此时，可以看到xavier正面白色电源指示灯亮起。

• 打开host端的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与host端连接成功

• 点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像
  然后在Xavier端

烧录完 OS 镜像后（总进度完成 25%），会跳出以下界面（注意：此处不要输入username和password，会报SSH服务错误，因为xavier的ubuntu系统还没有设置）

此时xavier 会自动开机，给Xavier 连上显示器，进入 ubuntu 系统设置界面，设置完成后，Xavier 会进入 Ubuntu 系统，此时要给Xavier里的ubuntu系统更换 apt源，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。换源方法如下：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

删除原内容，添加下列内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
更新

sudo apt update
sudo apt upgrade

再回到host端

在Xavier端完成上述操作后，回到刚刚主机端的界面

• 输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
• 确保host端和 xavier 连接在同一个局域网中（在笔记本上ping一下xavier的ip地址）
• 点击安装
  Step 4
  如果按照上面的步骤逐步进行，基本上不会出任何问题。点击FINISH，完成安装。
  
  如果最后一步mutimedia报错了,可以选择跳过改错误，也可以按照操作初始化文件（sudo apt upgrade过程中出现的提示，提示内容不记得了，我直接跳过了该错误）
  
  step 5固定xavier ip
  在连接xavier显示器上手动更改ip地址，方法与笔记本该一样，改好后就可以使用笔记本网线直连xavier（或者使用交换机），ssh远程操作xavier了。