NVIDIA AGX xavier 系列一 刷机步骤经验总结

NVIDIA AGX xavier 刷机步骤经验总结

1.设备准备与连线

1.1 设备清单

主机×1 （装有ubuntu16.04/18.04的电脑，内存充足：home至少50g ）
我最开始在自己笔记本上装，内存不足，但是也可以安装，最后安装失败的原因有网速原因，不清楚是否有内存不足的原因，我感觉没有，但是准备个内存充足的更好一点。
NVIDIA AGX XAVIER ×1(以下简称盒子)
显示器×1
键鼠各一个 连到盒子上

1.2连线

主要分为三部分:
a: 连接显示器及电源线
连线后，启动盒子，显示器会出现开机画面，并进入ubuntu18.04系统，需不需要设置用户名等，记不清了。
b:将盒子与主机相连，使用自带的USB-typec线(选用USB3.0接口，typec端连在盒子靠近开关键一侧)
连好线后，保持盒子通电但是关机状态。然后同时按住盒子上左边和中间的按钮两秒钟，再同时松开，typec口旁边的小灯亮起。
成功之后，在主机终端输入lsusb命令，如果出现NVIDIA CROP字样，说明连接成功。此时连接盒子的显示器是关闭状态。
c:将主机与盒子置于同一个局域网下
我采用的方法是将盒子的网线和主机的网线连在同一个路由器上
连线图如下

2.刷机

2.1在主机上下载安装SDKManager，下载地址

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
点击右下角下载SDK即可

下载完成后，输入

sudo apt install ./sdkmanager****.deb

安装完成后，终端输入sdkmanager,即可开始刷机

2.2 进入sdkmanager刷机

a. 进入图形化界面后，输入帐号密码，可以看见

如果盒子已经和主机连接成功，会自动识别出设备，第一步直接continue就可以。(图片来自官网，我也才发现，我安装的时候没有Tensorflow这一项)
b.STEP 02

这步主要是选择下载地址和安装地址，安装地址，使用默认地址即可，下载地址根据自己情况选择。Download now.install later这一项根据自己情况选择就好，我是先下载再安装的。边下载边安装也没有问题。
c.STEP 03

主要问题出在这一步，需要注意的是:
(保证前面连线正确)
1.选一个网络速度快环境安装，我是前一天一直安装失败，第二天早上来实验室，网速快，很顺利的就安好了。(虽然我是提前下载好的，但是好像还是需要网络环境好，安不上的时候查了很多教程，也没什么效果，如果失败的话，建议多试几次即可)
2.注意局域网地址
在安装到40左右的时候，会出来如下窗口，此时的ip地址应改为盒子的IP。并且连接盒子的显示器会亮起，出现装入系统设置，按部就班设置即可。
系统设置完成后，查看盒子网络的连接信息，将图一的IP Address地址，改为盒子的地址(如图二)
接着输入盒子的用户名和密码，然后等待即可，如果有安装失败，可以多试几次。我试了几个方法，都没有解决。最后还是网速好的时候安上了。

d.STEP O4

只刷机这一步前前后后弄了一天加一早上，总结遇到的问题主要就是网速和IP的问题，注意这两方面，多试几次应该没有大问题。另外可能有遗漏的细节，还请原谅。
对这个盒子，还有很多不懂的地方，仅仅是刷机成功，要学的还很多，有收获心得的话，会继续分享。希望对大家有帮助。
主要参考:
这位博主，已经做了很多工作，相关的可以去学习学习
https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param