三相逆变电路学习笔记

本文是关于三相直流无刷电机的学习笔记,重点探讨了三相全桥逆变电路的工作波形、基本数量关系,以及电流采样、直流母线电压采样和霍尔编码器驱动电路在电机控制中的作用。通过理解这些内容,可以掌握电机电子换向的原理和关键组件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在这里插入图片描述
仅为学习笔记,不具备参考价值
点个赞再走呀

三相直流无刷电机是指具有三相的绕组,无电刷和无换向器的电机(电子换向取代有刷电机的机构换向)

直流无刷电机电枢绕组中电流方向的改变由功率管的开关来控制,为保证开关信号与转子磁极转过的位置同步,需要有检测转子位置角的传感器。

驱动电路主要组成部分包括
1.三相全桥逆变电路
2.电流采样电路
3.直流母线电压采样电路
4.霍尔编码器驱动电路

三相全桥逆变电路:

◆基本工作方式是180°导电方式。
◆同一相(即同一半桥)上下两臂交替导电,各相开始导电的角度差120 °,任一瞬间有三个桥臂同时导通。
◆每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也称为纵向换流。

■工作波形

◆对于U相输出来说,当桥臂1导通时,uUN’=Ud/2,当桥臂4导通时,uUN’=-Ud/2,uUN’的波形是幅值为Ud/2的矩形波,V、W两相的情况和U相类似。

◆负载线电压uUV、uVW、uWU可由下式求出

◆负载各相的相电压分别为

◆把上面各式相加并整理可求得

设负载为三相对称负载,则有uUN+uVN+uWN=0,故可得

◆把桥臂1、3、5的电流加起来,就可得到直流侧电流id的波形,如图所示,可以看出id每隔60°脉动一次。

■基本的数量关系

### 三相变器的工作原理 三相变器是一种电力电子设备,其主要功能是将直流电转换成频率和幅值可调的交流电。这一过程通过控制功率开关器件(如IGBT或MOSFET)来实现,在这些器件的作用下,输入的直流电压被斩波并重新组合形成正弦波形的输出电流或电压[^1]。 具体来说,三相变电通常由六个全控型开关元件组成两组桥臂结构;每一对角线上的两个开关交替导通与截止,从而使得负载端可以获得三个相互之间相差120度相位差的交流信号。这种工作方式能够有效地模拟出理想的正弦波特性,并适用于驱动电机等感性负载或者向电网馈送能量的应用场景中[^2]。 ### 应用领域 在工业自动化方面,三相变技术广泛应用于各种类型的电动机控制系统之中,比如异步电动机、永磁同步电动机以及无刷直流电动机等。通过对转矩和速度精确调节的能力,可以满足不同生产流程对于动力源灵活性的要求。此外,在新能源发电系统里也经常能看到它的身影——风力发电机所发出的是变化不定的交/直流混合形式的能量流,而经过整流后再利用三相PWM变装置将其转变为稳定可靠的工频电源接入公共网络,则成为了一种非常有效的解决方案之一[^3]。 ```python import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def three_phase_waveform(frequency=50, sample_rate=1e3, duration=0.1): t = np.linspace(0, duration, int(sample_rate * duration), endpoint=False) phase_a = np.sin(2 * np.pi * frequency * t) phase_b = np.sin(2 * np.pi * frequency * t - (2 / 3) * np.pi) phase_c = np.sin(2 * np.pi * frequency * t + (2 / 3) * np.pi) fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 4)) ax.plot(t, phase_a, label='Phase A') ax.plot(t, phase_b, label='Phase B') ax.plot(t, phase_c, label='Phase C') ax.set_xlabel('Time [s]') ax.set_ylabel('Amplitude') ax.legend() plt.show() three_phase_waveform() ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RM小白

我的学习成本就靠你们了

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值