并网逆变器学习笔记8---平衡桥（独立中线模块）控制

参考文献：《带独立中线模块的三相四线制逆变器中线电压脉动抑制方法》---赵文心

一、独立中线模块的三相四线拓扑

独立中线模块是控制中线电压恒为母线一半，同时为零序电流ineu提供通路。不平衡负载的零序电流会导致中线电压脉动，因此需要控制中线电压稳定。

二、独立中线模块常用控制方式

方案1：电感电流滞环

通过滞环，控制中线电流按照期望iref输出。保证电感电流围绕电流基准在一定范围内波动。

方案2：采用重复控制器

重复控制器在各次谐波频率处都有很高增益，能够对各次谐波起到很好的抑制效果。但是存在一个工频周期延迟（这点尚未考究）

三、电感电流反馈的独立中线模块控制

3.1 拓扑分析

N点的节点电流方程：

改写为：

拓扑进一步简化为负载为电流源的BUCK变换器：

3.2 控制分析

考虑采样延迟和占空比更新延迟的结构框图如下：

根据Tv（s）的伯德图，可以看出系统环路存在谐振频率点，需要对环路进行改善。

3.3 引入电感电流的有源阻尼

通过将电感电流经过反馈函数加到调制波，可以等效实现阻尼电阻。

于是本来的电压单环控制，改善为电压和电流双环控制。

从伯德图可以看出，对系统环路进行了改善，谐振峰得到抑制。但是中线电感阻抗增加，导致流入电容电流增加。

四、中线电压脉动抑制方法

电感电流反馈有源阻尼，在中线电感回路增加一个虚拟阻抗，增大了中线电感支路的阻抗，使得流入电容的中线电流较大，影响了电压脉冲抑制效果。为不影响系统稳定性情况下，抑制中线电压脉动，需要对电感电流反馈阻尼进行改进。提出了陷波有源阻尼（NF-ICFS）和电压级联PR调节器的电感电流反馈有源阻尼（PR+ICFS）。

NF-ICFS和PR+ICFS阻抗特性如下，基波频率处的幅值低于ICFS。

两种方案的环路增益伯德图如下图所示，因为正穿越+负穿越=右半平面极点数，系统稳定。

最后根据约束条件，计算出谐振系数和陷波其的品质因数。

五、抑制中线电压波动的中线电流前馈控制

当三相四线制逆变器带非线性不平衡负载及负载跳变时，中线电流不仅包含基波分量，还包含较大谐波分量。为此引入中线电流前馈，以减小中线电压脉动。