Ubuntu16.04下安装CUDA与SED双目深度相机sdk

前言

安装之前翻了好多博客，大都是先安装NVIDIA显卡驱动，然后是用run文件安装CUDA，最后安装CUDA。自己采用这种方式安装期间，禁用了nouveau第三方驱动,导致安装完之后在登陆界面循环无法进入桌面。所以自己重装了系统，采用deb文件安装CUDA，在安装CUDA期间自动安装了显卡驱动。真心是比采用run文件安装简单了太多太多！

一、安装CUDA

1.官网下载deb包

• CUDA Toolkit 10.1 Update 1 Download：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

• CUDA Toolkit 10.0 Update 1 Download：https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive

• 笔者电脑适配10.0版本
  

2.前期准备工作

• 1） 验证自己的电脑是否有一个可以支持CUDA的GPU
  可以在电脑的配置信息中找到显卡的具体型号，如果你是双系统，在Windows下的设备管理器中也可以查到显卡的详细信息；也可以在ubuntu的终端中输入命令：

$ lspci | grep -i nvidia

会显示出你的NVIDIA GPU版本信息，不过不是很详细。
然后去CUDA的官网查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中。

• 2）验证自己的Linux版本是否支持 CUDA(Ubuntu 16.04没问题)
  在终端中输入命令：

$ uname -m && cat /etc/*release

• 3）验证系统是否安装了gcc
  在终端中输入：

$ gcc --version

若未安装请使用下列命令进行安装：

$ sudo apt-get  install  build-essential

• 4）验证系统是否安装了kernel header和 package development
  a、查看正在运行的系统内核版本
  在终端中输入

$ uname -r

b、在终端中输入：

$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

可以安装对应kernel版本的kernel header和package development。笔者电脑不用配置，不再赘述。

• 若以上各项验证检查均满足要求，便可进行下面的正式安装过程。如果没有满足要求的话，可以参考cuda的官方文档，里面有详细的针对每个问题的解决方案。

3.安装

使用cd命令进入到下载的deb包所在目录下，执行以下命令：

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