ubuntu18.04安装ROS Melodic时遇到rosdep init 及update等错误汇总（亲测）

注意我是在ubuntu18.04安装ROS Melodic时遇到的以下的问题，具体解决办法不一定适用于其他环境！

 

我主要参考的安装教程是https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041

 

 

在输入完密钥后，我还添加了其他源，因为之后我出现了无法定位软件包的问题（这个图截的别的博主的图，博主原文https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137）

在空格中添加   deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

 

 

 

在输入sudo apt-get update时遇到错误：“http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Release"(总是就是没有release，这部分忘截图了)

解决方法：将第三张图中的两个“ppa”前面的勾去掉（附上“软件和更新”的其他设置）

 

 

 

 在运行到sudo apt-get update时，遇到错误如下图（我已经使用了python2.7了，还是出现下面错误）

如果是显示的不是我这种错误，而是python3之类的其他错误，请参照https://blog.csdn.net/moX980/article/details/110316752

解决方法：终端输入

pip install rospkg

没安装pip的，先安装pip

sudo apt install python-pip

接着重新输入sudo apt-get update时，出现了下面错误

解决方法：终端输入

pip install rosdistro==0.7.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着又重新输入sudo apt-get update时，出现了下面错误

解决方法：终端输入

sudo gedit /etc/hosts

在打开的文件中添加：   199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

到这里我的sudo apt-get update编译成功了

如果大家还是不能成功编译，大家可以参考这篇博客https://blog.csdn.net/weixin_43958086/article/details/108658396，或者自己找找其他的博客，试试其他的ip（我成功的ip也是参考其他博主的ip，具体博客忘了记录，大家可以自行搜索，应该很容易就能搜到）

 

如果上面方法试了之后sudo apt-get update还是编译不成功，可以参考https://blog.csdn.net/weixin_39730025/article/details/113348458，这里面的步骤

将这些文件拷贝到相应位置，可代替语句sudo apt-get update

我整完sudo apt-get update语句后，发现该语句只会在etc下生成rosdep这一个文件夹，在resdep下只会生成sources.list.d这一个文件夹，在sources.list.d这个文件夹下只生成了20-default.list这一个文件。所以如果实在执行sudo apt-get update该语句不成功，可采用该种方法。

 

 

 

 

在输入rosdep update时，我又出现了如下错误

总之就是各种不成功，看了其他博主的说法：有修改host文件、resolv.conf文件、换手机热点、或者多编译几次就能成功的等等做法，但我一直没成功，后来找到一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_39730025/article/details/113348458

执行rosdep update的结果是会在/home/xxx/.ros/rosdep/sources.cache（xxx是你的用户名）产生一个文件夹，所以我们把别人成功执行后的文件夹拷贝过来，也相当于完成了这部分操作，文件夹的链接在原博客中（注意，在home下找不到.ros文件，是因为这个文件是隐藏文件，用Ctrl+H可出现）

在解决执行rosdep update不成功时，我找到另一个博主的博客https://blog.csdn.net/sinat_25923849/article/details/107976434，他直接从对应网址保存所有需要的文件，然后把网络路径改成本地文件路径，具体操作我没实践，大家可以试试。

 

 

 

 

我参考的安装教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041中有下面一步，前一段程序是在终端执行的，打开了一个文件，在文件中添加了下面source...这些语句

 

 

 

最后测试的小乌龟通过键盘的上下左右键可以使他移动，若小乌龟还是不动，请看下图

 

 

 

总之，完成ROS的安装，借鉴了许多大神的博客，很是感谢！