STM32 WDG看门狗

在大型项目中，BUG根本无法避免，因为可能的状态太多了，总有那么意想不到的情况发生，
所以，对于程序员，第一要要丰富的经验，避免一些常见的bug，
第二，程序要经常迭代，发现bug，及时修补，
第三，使用看门狗，产生卡死崩溃现象后，帮我们复位
虽然不能解决bug本身，但是可以极大地提高程序地健壮性，很多bug都是偶然发生的，简单复位一下，就会有很大概率让程序走向正轨，

看门狗的结构和定时器非常相似，只不过定时器溢出，产生中断，看门狗定时器溢出，直接产生复位信号。然后喂狗，其实也是重置这个计数器，

独立看门狗只有一个最晚时间期限，喂狗时间只要不超过这个最晚界限就可以了，

窗口看门狗：喂狗有最早和最晚的期限，有对它喂狗的时间窗口可以卡的很死，快了慢了都不行，串口看门狗使用的是APB1的时钟，它没有专用的时钟，所以不算是独立

PR和PSC是一个意思，都是Prescaler的缩写。，因为可能不是一个人写的，所以有点区别，
IWDG_RLR 和定时器的ARR是一样的，
RLR是Reloader，ARR是Auto Reloader，

上面加黑的位于1.8V供电区，下面位于VDD供电区，

独立看门狗工作的环境是什么？
是程序可能跑飞，可能收到电磁干扰，程序做出任何操作都是有可能的，只设置一个位就有可能误操作，变成1或者变成0的概率比较大

这个像是一个密码，瞎试一般试不出来，
只有在键寄存器写入5555，才能解除写保护，这样PR，RLR，就跟随键寄存器一起，

独立看门狗的内容：包括硬件电路如何工作，键寄存器如何控制电路运行，和如何写入PR和RL寄存器，来确定超时时间，

窗口看门狗功能和独立看门狗比较像，只是比独立看门狗多了个最早喂狗时间的限制，
但是学的时候会发现，无论是框图设计，还是寄存器的分布和命名规则，或是程序的操作流程，和独立看门狗不一样，可能是两个看门狗侧重点不一样，可能也是因为这时两个外设。

左下角是时钟源部分PCLK1，右下角是预分频器WDGTB，实际上和独立看门狗的PR，定时器的PSC一个意思。
上面是6位递减计数器CNT，这个计时器位于控制寄存器CR里，计数器和控制寄存器合二为一了。窗口看门狗没有重装寄存器，那如何喂狗呢，直接在CNT写入数据就行了，再上一块是窗口值，也就是喂狗的最早时间界限，
左边是输出信号的操作逻辑了，

T6-T0是7个位，但是下面写的是6位递减计数器，这是因为计数器只有T5-T0，这6位是有效的计数值，最高位T6当作溢出标志位，T6=1时，表示没溢出，等于0时表示溢出，不过对于硬件电路来说，T6其实也是计数器的一部分，只不过当成单独出来当作标志位。

WDGA是窗口看门狗的激活位，也就是使能，写入１，启用窗口看门狗，使能位与这个与门，很多控制里都有。与信号相与，
下面那一路的意思是T6一旦等于0，就表示计数器溢出，就产生复位信号，必须保证T6=1才能避免复位。
至此，下面这一大块和独立看门狗基本是一样的，6位计时器减到0后，就产生复位。
首先需要计算一个最早界限的计数值。写入到W6-W 0中，这些值，写入之后是固定不变的，之后这里，一旦我们执行写入CR操作时，这个与门开关就会打开，写入CR就是写入寄存器，也就是喂狗，在喂狗时，比较器开始工作，当计数器T6:0>窗口值W6:0，比较结果就等于1，通过或门，也可以申请复位，这就是喂狗最早时间窗口的实现流程。把当前计数值和预设的窗口值进行比较，如果发现狗的余粮还非常充足，那喂的频繁就会有问题，就给你复位一下，不让你喂太早了，

早期唤醒中断可以执行一些紧急操作，比如保存重要数据，关闭危险设备等等，就是虽然超时喂狗了，但是我可以在中断里执行一些代码进行解决，或者这个任务不是很危险，超时了只想做一些提示，不想让它复位了，这样就可以在早期的中断里，直接执行喂狗，阻止系统复位，然后提示一些信息就完事了。
定期写入CR寄存器，进行喂狗，避免WWDG复位。

当想要功能时简单的，程序卡死或跑飞了，帮忙复位一下就行，用独立看门狗，有更高需求就用窗口看门狗，

手册需要细看

第一步：开启时钟LSI，开启LSI的时钟并不需要我们来写，由硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭，在LSI稳定之后，时钟供应给IWDG，
第二部：不要忘了解除写保护，，要先写入键值，写入预分频器和重装寄存器，，
第三步：写入预分频和重装值，具体多少可以通过超时时间公式来计算，配置工作做完之后，执行指令，启动看门狗，来进行喂狗。

IWDG_WriteAccessCmd 写使能控制
IWDG_SetPrescaler 写预分频器
IWDG_SetReload 写重装值
IWDG_ReloadCounter 喂狗
IWDG_Enable 启用独立看门狗

WWDG_DeInit 恢复缺省配置
想要知道程序复位的时候，是看门狗导致的复位，还是上电或复位键导致的复位，可以通过RCC里的一个标志位来实现，　　　rcc.h 中RCC_GetFlagStatus 函数查看标志位，RCC_ClearFlag再调用这个函数清除一下，
RCC标志位对应的事件主要分为两种，一种是HSI，HSE等等，这些时钟的Ready，就是判断时钟是不是准备好了，这个功能再RTC那一节开启时钟的时候用过，接着另一种就是各种Reset标志位，其中Pin Reset就是按复位键复位的时候会置1，
POR/PDR 就是上一节讲的上电复位和掉电复位，
Software就是软件复位
Independent Watchdog 就是独立看门狗复位，
最后一个是低功耗的复位，
以此来判断，这个复位到底是不是看门狗引起的，

窗口看门狗，第一步 需要开启窗口看门狗的APB1时钟，这个不像IWDG，
第二步，配置各个寄存器，比如预分频和窗口值，串口看门狗没有写保护，所以可以直接写这些寄存器，写入控制寄存器CR，控制寄存器包含看门狗使能位，计数器溢出标志位和计数器有效位，这些东西需要一起设置。放在第三步统一执行。
不断向计数器写入想要的重装值，

WWDG_SetPrescaler 设置预分频器
WWDG_SetWindowValue 写入窗口值
初始化配置就用这两个函数，
WWDG_EnableIT 使能中断，因为它只有一个中断，所以不需要指定参数了
WWDG_SetCounter 写入计数器，喂狗就用这个函数
WWDG_Enable 使能窗口看门狗，启动看门狗用这个函数（有参数的原因是因为递减计数器是自由运行状态，计数器可能是任何值，为了避免刚一使能，就立马复位，所以在使能的时候，就喂狗一次）
WWDG_GetFlagStatus 获取标志位
WWDG_ClearFlag 清除标志位