启动gazebo时,[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

启动gazebo时,[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

1.gazebo在安装ROS的时候就已经安装了,使用以下命令可检查是否安装成功

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

在这里插入图片描述
需要修改.ignition/fuel/config.yaml 文件
打开yaml文件:

sudo gedit .ignition/fuel/config.yaml

url: https://api.ignitionfuel.org
改为

url: https://api.ignitionrobotics.org
在这里插入图片描述

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