PLC算法_解析ABB机器人当前位置数据

一、前言

①Socket通信协议读写字符串数据
②博图处理字符串数据，按照一定规律解析ABB机器人位置数据（PERS robtarget ClawPose:=[[1748.72,380.01,127.016],[0.999791,-0.017557,-0.010476,0.00018],[-1,-1,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];）
③本案例使用通用函数处理字符串，读取以’,'为标志位；循环多次分别解析出X、Y、Z方向位置数据，以及机器人四元数数据q1、q2、q3、q4参数；不限制数据位数

二、仿真测试

1、定义输入输出数据结构，仿真测试将输入字符串分别解析至ABB机器人对应的位置及姿态上

2、部分程序代码

备注：详情请见下载链接